[实用新型]智能配送柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及只能配送装置领域，具体而言，涉及一种智能配送柜。

背景技术

冷饮售卖柜主要进行冷饮的售卖，单一整体制冷功能。未使用三通电 动切换阀和单个柜子模式，不利于单箱销售。智能配送柜为单格子柜，使 用单通阀会出现阀太多，影响柜体的整体结构。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构更简单的智能配送柜。

本实用新型提供了一种智能配送柜，包括柜体，每个柜体上具有能够 独立开关的多个单元格；智能配送柜还包括制冷装置、控制阀和控制器， 制冷装置还包括冷媒主管和对应设置在每个单元格内的冷媒支管，其中， 至少两个冷媒支管通过一个控制阀与冷媒主管连接，控制器与控制阀连接 以控制控制阀的导通状态。

进一步地，控制阀为三通阀，三通阀的入口与冷媒主管连接，三通阀 的两个出口分别与两个冷媒支管连接。

进一步地，控制器包括控制电路和驱动电路，驱动电路与控制阀连接， 控制电路通过驱动电路驱动控制阀。

进一步地，冷媒支管呈U形布置在单元格内部。

根据本实用新型的智能配送柜，通过一个控制阀将至少两个冷媒支管 与冷媒主管连接，并通过控制装置控制控制阀的导通状态，相比现有技术 能够有效地减少阀的数量，使得智能配送柜的结构更简单。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本 实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实 用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的智能配送柜的原理示意图；

图2是根据本实用新型的控制阀的控制原理示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型的智能配送柜，包括柜体，每个柜体上 具有能够独立开关的多个单元格；智能配送柜还包括制冷装置、控制阀40 和控制器30，制冷装置还包括冷媒主管10和对应设置在每个单元格内的 冷媒支管20，其中，至少两个冷媒支管20通过一个控制阀与冷媒主管连 接，控制器30与控制阀连接以控制控制阀的导通状态。本实用新型通过 一个控制阀40将至少两个冷媒支管20与冷媒主管10连接，并通过控制 器30控制控制阀40的导通状态，相比现有技术能够有效地减少阀的数量， 使得智能配送柜的结构更简单。一般地，为了增加制冷效果，冷媒支管呈 U形布置在单元格内部。

结合图1和图2所示，控制阀40优选地为三通阀，三通阀的入口与 冷媒主管10连接，三通阀的两个出口分别与两个冷媒支管20连接，根据 需要，控制器30可以控制阀40使两个冷媒支管20分别与冷媒主管10导 通，也可以控制两个冷媒支管20同时与冷媒主管10导通，还可以控制均 不导通。

控制器30包括控制电路31和驱动电路32，驱动电路32与控制阀40 连接，控制电路通过驱动电路驱动控制阀，从而控制不同的导通状态。

具体地，控制器控制控制阀的控制过程包括上电复位、阀控制、阀校 验三个部分。

上电复位是对电磁阀进行上电复位，确保电磁阀开始工作时，处于完 全闭合状态，以后每次的开度和步数均在此基础上完成，从而保证电磁阀 的精确控制。

阀控制是指阀的工作状态控制，包括全关闭状态、第一个冷媒支管开 启状态、第二个冷媒支管开启状态、两个冷媒支管全开状态，其对应的步 数分别为：Δ_off、Δ_{on_off}、Δ_{off_on}、Δ_on。根据当前状态的步数和目标状态的步 数通过CPU计算出需要驱动步数，并根据其驱动原理完成步数的控制。 具体地，控制阀开关与步数关系如下表一所示：

表一控制阀开关与步数关系图

更具体地，例如当要同时打开两个冷媒支管，即同时使两个单元格制 冷，控制器输出控制脉冲，使转子顺时针走36步。如果当前为第一冷媒 支管打开，此时需要关闭第一冷媒支管，打开第二冷媒支管，控制器输出 脉冲控制，使转子逆向走36步即可实现。