[实用新型]一种减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机。

背景技术

为了降低电机输出的转速，人们通常会使用减速机。目前，被使用较多的有直齿结构的减速机和行星结构的减速机。然而，直齿结构的减速机虽然电流小，噪音低，但其使用寿命较短；行星结构的减速机虽然使用寿命长，但噪音较大。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种减速机包括：电动机，减速机构以及输出轴，所述减速机构包括：输入齿轮，过桥齿轮，传动齿轮，行星齿轮，输出齿轮以及轴承，所述输入齿轮与所述电动机连接，所述过桥齿轮与所述输入齿轮连接，所述传动齿轮与所述过桥齿轮连接，所述传动齿轮与所述输出齿轮与所述输出轴之间共轴设置，所述输出齿轮周围具有多个所述行星齿轮，且所述行星齿轮与所述输出齿轮连接。

优选地，所述输出齿轮位于所述轴承与所述传动齿轮之间。

优选地，所述输出齿轮为两个，所述减速机构还具有行星架，所述行星架位于所述两个输出齿轮之间。

优选地，所述减速机构还具有输出架，所述输出架位于所述输出齿轮与所述轴承之间，所述输出架与所述输出齿轮之间共轴设置。

优选地，所述输出齿轮周围具有三个所述行星齿轮。

优选地，所述减速机构还包括外壳，所述输入齿轮，所述过桥齿轮，所述传动齿轮，所述行星齿轮，所述输出齿轮以及所述轴承位于所述外壳内部。

本实用新型的有益效果在于：过桥齿轮与传动齿轮构成的直齿减速机构能有效地降低减速机的噪音，而行星齿轮与输出齿轮构成的行星减速机构能有效地提高减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型涉及的减速机的示意图；

图2为本实用新型涉及的减速机的内部视图；

图3为本实用新型涉及的减速机的剖面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，减速机100包括：电动机10，减速机构20以及输出轴30三个部分组成。电动机10用于提供动力；减速机构20与电动机10连接，用于降低电动机10输出的转速；输出轴30与减速机构20连接，用于对外提供动力。

结合图2和图3所示，减速机构20包括输入齿轮21，直齿减速机构22a，行星减速机构22b以及轴承23。减速机构20还具有外壳，输入齿轮21，直齿减速机构22a，行星减速机构22b以及轴承23都设置在该外壳内部。其中，输入齿轮21与电动机10连接，轴承23与输出轴30连接。

直齿减速机构22a包括过桥齿轮221以及传动齿轮222。过桥齿轮221与输入齿轮21连接，传动齿轮222与输出轴30共轴，过桥齿轮221与传动齿轮222之间相互连接。

行星减速机构22b包括多个行星齿轮223，输出齿轮224以及输出架226。输出齿轮224周围具有多个行星齿轮223，且行星齿轮223与输出齿轮224连接。输出齿轮224与输出架226与传动齿轮222与输出轴30之间共轴设置。输出齿轮224位于轴承23与传动齿轮222之间。输出架226位于轴承23与输出齿轮224之间。在本实施例中，行星加速机构22b包括两个输出齿轮224，每个输出齿轮224周围设置有三个行星齿轮223，两个输出齿轮224之间设置有行星架225。

电动机10输入动力时，由于转速较快，因此会造成较大的噪音；而输出轴30由于需要对外提供动力，因此负载较大，比较容易损坏齿轮。

具有上述结构的减速机100，由于直齿减速机构22a与输入齿轮21，即连接了电动机10，而行星减速机构22b与轴承23连接，即连接了输出轴30，因此，过桥齿轮221与传动齿轮222构成的直齿减速机构22a能有效地降低减速机100的噪音，而行星齿轮223与输出齿轮224构成的行星减速机构22b能有效地提高减速机100的使用寿命。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。