[实用新型]一种液压式夹爪有效
申请号: | 201520893369.X | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN205129882U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 沈嵘枫;张小珍;林曙 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350002 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压式 | ||
1.一种液压式夹爪,包括U形框架,其特征在于:所述U形框架的U形开口处设置有弧形 的钳口,所述钳口的一端与U形框架铰接,还连接有用于驱动钳口往复旋转从而实现U形框 架的U形开口启闭的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的液压式夹爪,其特征在于:所述U形框架上固设有用于与外部 工作臂连接的连接板。
3.根据权利要求2所述的液压式夹爪,其特征在于:所述连接板上设置有若干个用于防 止过大的应力造成部件损坏的加强筋。
4.根据权利要求1所述的液压式夹爪,其特征在于:所述U形框架与钳口均由四个侧板 组成。
5.根据权利要求1所述的液压式夹爪,其特征在于:所述U形框架的铰接端侧还设置有 若干用于加强结构强度的加强板。
6.根据权利要求1所述的液压式夹爪,其特征在于:所述钳口的形状为圆弧形。
7.根据权利要求1所述的液压式夹爪,其特征在于:所述驱动机构包括液压缸,所述液 压缸的非活塞端经第一销轴与U形框架铰接,活塞端经第二销轴连接有连接块,所述连接块 再经第三销轴与U形框架铰接,所述连接块经连接轴与钳口固连。
8.根据权利要求7所述的液压式夹爪,其特征在于:所述钳口在连接轴侧设置有若干用 于减少U形框架和钳口所承受的力或扭矩的三角形加强筋。
9.根据权利要求7所述的液压式夹爪,其特征在于:所述液压缸的数量为两个,所述液 压缸斜设于U形框架上。
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