[实用新型]一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机

权利要求书

1.一种用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，其特征在于，包括：

无人机机体，包括机身、支臂、支腿、旋翼，所述支臂、支腿设置于所述机身上，所述旋翼可旋转地设置于所述支臂上；

喷火装置支撑机构，包括支撑平台、支撑杆、滑轮升降组件，所述支撑平台设置于所述支腿上，所述支撑杆的一端铰接于所述支撑平台上，所述滑轮升降组件包括定滑轮、滚轮、牵引绳，所述定滑轮设置于所述支臂上，所述滚轮设置于所述机身上，所述牵引绳绕设于所述定滑轮、滚轮上，所述牵引绳的一端设置于所述支撑杆上、另一端设置于所述滚轮上；

喷火装置，包括可燃气罐、导气管、气阀、喷嘴、点火器，所述可燃气罐设置于所述支撑平台上，所述导气管通过所述气阀与所述可燃气罐相连，所述导气管设置于所述支撑杆上，所述喷嘴设置于所述导气管的端头，所述点火器设置于所述喷嘴上；

摄像头，设置于所述支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，其特征在于，所述摄像头通过紧固组件设置于所述支撑杆上，所述紧固组件包括固定块、螺栓，所述固定块上设有凹槽，所述凹槽内设有支撑轴，所述摄像头可旋转地设置于所述支撑轴上，所述支撑杆、固定块上设有与所述所述螺栓相配合的螺孔。

3.根据权利要求1或2所述的用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，其特征在于，所述机身上还设有悬挂架，所述悬挂架上设有旋转轴，所述滚轮设置于所述旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的用于清除高空线缆上可燃异物的无人机，其特征在于，所述支撑平台包括支撑平台一、支撑平台二，所述可燃气罐设置于所述支撑平台一上，所述支撑平台二上设有电机，所述电机与所述旋转轴相连。