[实用新型]舟桥仿真训练系统操舵手柄

说明书

技术领域

本实用新型属于舟桥半实物仿真技术领域，特别是一种成本低，与仿真系统集成容 易的舟桥仿真训练系统操舵手柄。

背景技术

操舵手柄是舟桥的重要操纵装置，手柄可以360度旋转，通过转动手柄握杆来控制 舵角，手柄外围装有刻度盘，用于指示手柄操作角度。正常情况下，应平稳地转动手柄。

为大幅降低舟桥操纵训练的成本，开发了模拟真实舟桥的舟桥仿真训练系统，使受 训人员可以较低的成本增加舟桥操纵的训练机会，为实装操作打下基础。舟桥仿真训练 系统中，操舵手柄用于控制仿真系统中的舟桥运动方向。如操舵手柄采用舟桥设备中的 实际操舵手柄，则存在造价高、与仿真系统集成困难等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种舟桥仿真训练系统操舵手柄，成本低，与仿真系统 集成容易。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种舟桥仿真训练系统操舵手柄，包括手 轮和一端与手轮中心固定连接的旋转轴，还包括编码器、编码器支座、支架、连轴器、 挡块、底板和刻度盘，所述编码器固设在编码器支座内，所述编码器支座固设在支架上， 所述编码器的输入轴通过连轴器与旋转轴的另一端啮合，所述挡块、底板和刻度盘依次 松配合套装在旋转轴上，位于连轴器与手轮之间，所述刻度盘固定连接在底板上，所述 底板通过挡块与支架固定连接，所述编码器的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连 接。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

1、成本低：本实用新型结构简单，与舟桥设备中的实际操舵手柄相比，大幅降低 了制造成本。

2、与仿真系统集成容易：编码器的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连接，针 对仿真系统的编码器，易于与仿真系统配合、集成。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型舟桥仿真训练系统操舵手柄的外形图。

图2为本实用新型舟桥仿真训练系统操舵手柄的结构分解示意图。

图中，内六角圆柱头螺钉1，编码器2，六角螺母3，内六角圆柱头螺钉4，深沟球 轴承5，垫环6，刻度盘7，底板8，挡块9，支架10，旋转轴11，波珠螺丝12，防松 螺母13，编码器支座14，连轴器15，手轮16。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型舟桥仿真训练系统操舵手柄，包括手轮16和一端与手 轮16中心固定连接的旋转轴11，还包括编码器2、编码器支座14、支架10、连轴器15、 挡块9、底板8和刻度盘7，所述编码器2固设在编码器支座14内，所述编码器支座14 固设在支架10上，所述编码器2的输入轴通过连轴器15与旋转轴11的另一端啮合， 所述挡块9、底板8和刻度盘7依次松配合套装在旋转轴11上，位于连轴器15与手轮 16之间，所述刻度盘7固定连接在底板8上，所述底板8通过挡块9与支架10固定连 接，所述编码器2的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连接。

所述手轮16为可收纳手轮。

所述支架10包括顶板和与之垂直固连的侧板，所述顶板与旋转轴11垂直，并设有 供编码器2的输入轴穿过的孔，所述侧板用于固定在仿真训练系统框架上。

所述旋转轴11一端通过防松螺母13与手轮16中心可拆式固定连接。

所述挡块9与旋转轴11间设有深沟球轴承5。

所述挡块9通过波珠螺丝12与底板8可拆式固定连接。

所述编码器2为绝对值编码器。

所述手轮16与底板8之间设有垫环6。

本实用新型舟桥仿真训练系统操舵手柄的手轮16与旋转轴11刚性连接，旋转轴11 通过连轴器15与绝对值编码器2旋转轴连接，通过拨动或转动手轮16，同时带动中心 旋转轴11，进而带动连轴器与绝对值编码器2旋转轴，编码器2的输出轴与仿真训练系 统的电控单元连接，并由数据采集电路解算当前的角度位置信息。与舟桥设备中的实际 操舵手柄相比，大幅降低了制造成本。编码器专门针对仿真系统，其输出轴与仿真训练 系统的电控单元连接，易于与仿真系统配合、集成。