[实用新型]一种地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移装置

权利要求书

1.一种地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移装置，包括在机架上安装的左右两个侧 立支架，其特征在于，所述侧立支架上沿机架侧面通过轴承水平安装有滚珠丝 杠副，同时还安装有与其中的滚珠丝杠平行的光轴和套在其上的滑块，其中的 丝杠螺母和滑块固定在连接板上，该连接板上还安装有机械手组件，该机械手 组件用来抓取、搬移膜卷和空卷芯，安装于所述侧立支架上的伺服或步进电机 驱动所述滚珠丝杠旋转，使丝杠螺母经连接板带动机械手组件沿机架纵深平移。

2.根据权利要求1所述的膜卷自动抓取搬移装置，其特征在于，所述光轴和套 在其上的滑块有两套。

3.根据权利要求1所述的膜卷自动抓取搬移装置，其特征在于，所述机械手组 件包括导杆气缸或导杆电缸，以及手指气缸，该导杆气缸或导杆电缸与手指气 缸通过矩形联接板连接在一起，该联接板上与手指气缸背面端面四个螺孔对应 位置设有连接孔，用来连接手指气缸，与导杆气缸或导杆电缸的导杆和活塞杆 对应位置也设有连接孔，用来连接导杆气缸或导杆电缸。

4.根据权利要求3所述的膜卷自动抓取搬移装置，其特征在于，所述手指气缸 为两爪，所述手指气缸的手指为U形或L形。