[实用新型]沉降片检验与整理装置

权利要求书

1.一种沉降片检验与整理装置，其特征在于，包括机架以及设在所述机架上的送料机构、物料分离机构、取料机构、传送机构、第一检测件、抓料机构、第二检测件及收料机构；其中，所述送料机构与所述物料分离机构对接，用于将沉降片输送至所述物料分离机构；所述物料分离机构将多个所述沉降片分离；所述取料机构从所述物料分离机构上吸取所述沉降片，并运送至所述传送机构上；所述第一检测件检测所述传送机构上的所述沉降片的方向；所述抓料机构根据所述第一检测件检测的所述沉降片的方向抓取所述沉降片，并送至所述第二检测件进行尺寸检测，若第二检测件检测所述沉降片的尺寸符合要求，所述抓料机构将所述沉降片送至所述收料机构。

2.如权利要求1所述的沉降片检验与整理装置，其特征在于，所述送料机构包括振动盘及振动盘驱动装置，所述振动盘设在所述振动盘驱动装置上且能够由所述振动盘驱动装置驱动振动以进行送料。

3.如权利要求2所述的沉降片检验与整理装置，其特征在于，所述物料分离机构包括物料分离平台以及设在所述物料分离平台上的物料分离轮、分离轮驱动装置及传感器探头；所述物料分离轮与所述物料分离平台之间设有间隙，且该间隙的尺寸不小于一片沉降片的厚度且小于两片沉降片的厚度；所述分离轮驱动装置与所述物料分离轮连接且能够驱动所述物料分离轮转动以拦截所述物料分离平台上的沉降片，以使单片沉降片通过；所述传感器探头在物料分离平台上靠近沉降片输送方向的末端设置，并用于检测该位置是否有沉降片通过，当检测到有沉降片通过时，所述取料机构吸取该沉降片。

4.如权利要求3所述的沉降片检验与整理装置，其特征在于，所述物料分离机构还包括挡板及挡板高度调节装置，所述挡板设在所述物料分离平台的一侧，所述挡板高度调节装置设在所述机架上且与所述挡板连接用于调节所述挡板相对所述物料分离平台的高度；所述分离轮驱动装置及所述物料分离轮设在所述挡板上。

5.如权利要求4所述的沉降片检验与整理装置，其特征在于，所述取料机构包括取料驱动装置、第一连接板、第二连接板、压缩空气分流块及真空吸盘；所述取料驱动装置设在所述机架上，所述取料驱动装置与所述第一连接板连接用于驱动所述第一连接板在取料点和放料点之间旋转运动；所述第二连接板与所述第一连接板固定连接；所述压缩空气分流块与所述第二连接板固定连接，且所述压缩空气分流块开设有压缩空气通道；所述真空吸盘与所述压缩空气分流块连接且与所述压缩空气通道连通。

6.如权利要求5所述的沉降片检验与整理装置，其特征在于，传送机构包括传送支架、传送辊、传送带及传送驱动装置，所述传送支架设在所述机架上，所述传送辊可转动设在所述传送支架上，所述传送带套设在所述传送辊上，所述传送驱动装置设在所述传送支架上且与所述传送辊连接以驱动所述传送辊转动。

7.如权利要求6所述的沉降片检验与整理装置，其特征在于，所述第一检测件为方向辨别相机，所述第一检测件设在所述传送带的上方；

所述第二检测件为尺寸检测相机，所述第二检测件靠近所述收料机构设置。

8.如权利要求7所述的沉降片检验与整理装置，其特征在于，所述抓料机构为机械手。

9.如权利要求8所述的沉降片检验与整理装置，其特征在于，所述机架上设有工作台；所述收料机构包括底板、承载条、沉降片承接装置、压紧块及压紧驱动装置；所述底板设在所述工作台上；所述承载条沿所述底板设置；所述沉降片承接装置设有与所述承载条相配合的卡口，所述沉降片承接装置通过所述卡口与所述承载条滑动配合；所述压紧块设在所述承载条的一端；所述压紧驱动装置与所述压紧块连接用于驱动所述压紧块向所述沉降片承接装置运动，以压紧放置在所述压紧块与所述沉降片承接装置之间的沉降片。

10.如权利要求9所述的沉降片检验与整理装置，其特征在于，还包括废料收集盒，所述废料收集盒设在所述机架上，当所述第二检测件检测所述沉降片的尺寸不符合要求时，所述抓料机构将所述沉降片放入所述废料收集盒。