[实用新型]一种磁流变传动装置试验台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动试验台技术领域，具体涉及一种磁流变传动装置试验台。

背景技术

磁流变传动是一种新型动力传递技术，其传动理论是基于磁流变液的流变效应，以磁流 变液为动力传递介质，通过调节外加磁场强度，以改变磁流变液的剪切屈服应力，进而调节 传递转矩或转速的大小，磁流变传动装置是一种利用磁流变传动技术开发的动力传递装置。

对磁流变传动装置的研究中，实验研究是很重要的一环，从前人的研究结果可看出磁流 变传动装置的理论及仿真研究结果与真实结果还是存在一定的差异，所以说要对磁流变传动 装置进行开发，实验研究显得的尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的磁流变传动装置的理论及仿真研究结果与真实结果存在 一定的差异的不足，提出了一种可以调节零部件高度，精确定位零部件的一种磁流变传动装 置试验台。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种磁流变传动装置试验台，包括机械传动系统、检测系统和控制系统，所述机械传动 系统包括滑台，所述滑台上依次设有磁粉制动器、磁流变传动装置和交流电机，所述磁粉制 动器与磁流变传动装置之间、磁流变传动装置与交流电机之间均设有扭矩转速传感器，所述 扭矩转速传感器与磁粉制动器、磁流变传动装置和交流电机之间均通过联轴器连接，所述磁 粉制动器、扭矩转速传感器、磁流变传动装置和交流电机的底部均设有调整板。

优选地，所述滑台上设有底座，所述底座上设有四个支柱，所述调整板安装于四个支柱 上。

优选地，所述检测系统包括特斯拉计、磁场测量探头和示波器，所述磁场测量探头上装 有温度传感器，所述特斯拉计与温度传感器分别连接磁流变传动装置，并将输出端与示波器 相连。

优选地，所述控制系统包括变频器、程控恒流源、励磁电流源、控制器和上位机，所述 变频器与交流电动机相连，所述程控恒流源与磁流变传动装置相连，所述励磁电流源与磁粉 制动器相连，所述控制器与上位机互联。

优选地，所述滑台和底座上均设有刻度。

本实用新型具有的有益效果是：该磁流变传动装置试验台可对磁流变传动装置进行空载 特性、静特性、动特性、调节特性等性能进行特性实验研究。该磁流变传动装置试验台可以 灵活的调整零部件高度，精确定位零部件位置，调节方法简单、精确、结构灵活，可对多种 磁流变传动装置进行特性分析，也可用于非磁流变传动装置，具有良好的通用性能。

附图说明

图1为一种磁流变传动装置试验台结构组成示意图；

图2为机械传动系统结构示意图。

其中，1为磁粉制动器，2为联轴器，3为扭矩转速传感器，4为磁流变传动装置，5为 交流电机，6为滑台，7为底座，8为调整板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1-2所示，一种磁流变传动装置试验台，包括机械传动系统、检测系统和控制系统， 机械传动系统包括滑台6，滑台6上设有底座7，底座7上设有四个支柱；滑台上依次设有磁 粉制动器1、磁流变传动装置4和交流电机5，磁粉制动器1与磁流变传动装置4之间、磁流 变传动装置4与交流电机5之间均设有扭矩转速传感器3，扭矩转速传感器3与磁粉制动器1、 磁流变传动装置4和交流电机5之间均通过联轴器2连接，磁粉制动器1、扭矩转速传感器3、 磁流变传动装置4和交流电机5的底部均设有调整板8，调整板8安装于四个支柱上。调整 板8可在底座7上下滑动从而实现灵活调整安装于调整板8上的零件的高度；将装有零件的 底座7安装到滑台6上，底座7可以在滑台6上自由的移动，滑台6和底座7上均有刻度， 可根据刻度对底座7进行调节定位，最后将处于同一轴线高度的交流电机5、扭矩转速传感 器3、磁粉制动器1和磁流变传动装置4采用联轴器2进行连接。

检测系统包括特斯拉计、磁场测量探头和示波器，磁场测量探头上装有温度传感器。特 斯拉计与温度传感器分别连接磁流变传动装置，并将输出端与示波器相连，测量磁流变传动 装置的磁场温度参数，将测量的转化成电压信号在示波器中进行显示。