[实用新型]四工位风冷卸坯系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及多模腔瓶坯注塑机的卸坯，特别是涉及一种四工位风冷卸坯系 统。

背景技术

随着PET（PET是Polyethyleneterephthalate的英文缩写，中文名称是聚对苯二 甲酸乙二醇酯，简称：聚酯）瓶坯注塑机生产效率的不断提高，要求瓶坯卸坯机构的质量和 效率也相应提高。主要体现在机械手一次卸下瓶坯多、所费时间短、对瓶坯质量的控制高、 瓶坯冷却效果好。现有的卸坯系统目前都采用侧入式机械手结构，由机械手进入模具取出 瓶坯后，旋转至水平位置后，由气缸顶出瓶坯，瓶坯在气缸顶出力和重力的作用下，跌落在 输送带面上。这种结构存在着瓶坯冷却时间短、跌落高度大、冲击大、噪声大的缺陷，模腔越 多、瓶坯壁厚越大，暴露的缺陷越明显，主要体现在以下几个方面：

第一，瓶坯冷却时间短，存在瓶坯温度高的情况。模腔瓶坯越多，瓶坯克重越大、壁 厚越大，在注塑机的一个工作周期间，瓶坯的温降越小，瓶坯跌落时的温度就会越高，瓶坯 跌落时变形大；另一方面，瓶坯温度高，坯身存在热应力，装箱后易引起变形。为了保证有足 够的冷却时间，不得不延长注塑机的工作周期；

第二，瓶坯跌落高度大，冲击大。模腔瓶坯越多，机械手取出结构的外形尺寸越大， 所需的旋转半径越大，瓶坯跌落至输送带面的高度就越大，容易导致瓶坯的跌落损伤，影响 瓶坯质量。

第三，输送带在卸坯机构启动和停止的瞬间受很大的惯性力，减少了传动带的使 用寿命，增加了维修时间和设备使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种四工位风冷卸坯系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：四工位风冷卸坯系统，其包括机架，所 述机架上安装有冷风系统、真空泵、取坯机构以及位于取坯机构对面的卸坯机构，所述取坯 机构包括安装在机架上的横梁、沿横梁水平移动的取坯滑块座以及驱使取坯滑块座移动的 取坯伺服电机，所述取坯滑块座中靠近卸坯机构的一端面安装有四工位取坯板，所述四工 位取坯板上的每根取坯棒与冷风系统连通，所述卸坯机构包括沿直线靠近或者远离取坯机 构的四工位卸坯板以及将四工位卸坯板翻转的翻转机构，所述四工位卸坯板中的其中四个 工位通过管道以及控制阀分别与冷风系统和真空泵系统连接，工作时，四工位卸坯板中的 其中一个工位与真空泵系统，四工位卸坯板中的余下三个工位与冷风系统连通。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括位于卸坯机构下方的升降输送机构，所 述升降输送机构包括固定在机架上的底座、升降滑块座、升降伺服电机和升降传动机构、升 降直线导轨副、丝杠传动机构和输送带组件，所述升降伺服电机、升降传动机构和升降直线 导轨副安装于机架上，升降滑块座安装于升降直线导轨副上，升降伺服电机通过升降传动 机构与丝杠传动机构相连接，丝杠传动机与升降滑块座连接，输送带组件固定于升降滑块 座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杠传动机构包括丝杠轴和螺母，所述丝 杠轴通过支承单元固定于机架上，所述螺母与升降滑块座固定连接，丝杠轴的中心线与地 面垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送带组件包括变频调速电机、主动辊、从 动辊和平皮带，变频调速电机与主动辊通过平键连接，主动辊和从动辊通过平皮带相连；所 述升降传动机构包括升降主动带轮套件、升降从动带轮套件和升降同步带，所述升降伺服 电机连接升降主动带轮套件，所述升降主动带轮套件和升降从动带轮套件之间通过升降同 步带连接，所述升降从动带轮套件与丝杠轴固定连接，所述升降同步带的工作面与地面垂 直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括翻转电机及其减速器、翻转 联接轴和翻转固定板，所述翻转电机及其转减速器安装在取坯滑块座上，所述翻转电机及 其转减速器与翻转联接轴连接，所述翻转固定板通过螺钉与翻转联接轴连接，所述四工位 卸坯板固定在翻转固定板上。