[实用新型]一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机

权利要求书

1.一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：包括搬运机械手(1)、旋转摆架(2)、脱模头(3)、摄像检测台(4)和脱套分检机(5)，所述旋转摆架(2)固定连接在搬运机械手(1)上，脱模头(3)设置在旋转摆架(2)上，摄像检测台(4)置于搬运机械手(1)上方，脱套分检机(5)置于搬运机械手(1)的右侧；

所述搬运机械手(1)包括机座(J1)、驱动电机(J2)、X轴导轨(J4)、X轴丝杆(J5)、X轴左顶杆(J8)、X轴滑块(J9)、浮动导筒(J10)、浮动导杆(J11)、浮动杆复位弹簧(J12)、浮动杆左端板(J13)、浮动杆右端板(J14)、XY轴过渡板(J15)、Y轴滑套(J16)、Y轴主导杆(J17)、Y轴副导杆(J18)、Y轴复位弹簧(J19)、Y轴驱动顶杆(J21)、摆架驱动顶杆(J24)和设有斜导面的Y轴驱动导板(J20)，所述X轴丝杆(J5)和X轴导轨(J4)分别设置在机座(J1)上，驱动电机(J2)的输出轴与X轴丝杆(J5)相连，并驱动X轴丝杆(J5)在机座(J1)上转动，X轴滑块(J9)一端螺纹连接在X轴丝杆(J5)上，一端滑动连接在X轴导轨(J4)上，浮动导筒(J10)固定连接在X轴滑块(J9)上，浮动导杆(J11)可滑动地插穿于浮动导筒(J10)内，浮动杆左端板(J13)和浮动杆右端板(J14)分别固定连接在浮动导杆(J11)的左右两端，两根浮动杆复位弹簧(J12)套设于浮动导杆(J11)上，且位于浮动导筒(J10)的左右两端，XY轴过渡板(J15)固定连接于浮动杆左端板(J13)和浮动杆右端板(J14)之间，Y轴滑套(J16)与XY轴过渡板(J15)固定连接，Y轴主导杆(J17)和Y轴副导杆(J18)可滑动地插穿于Y轴滑套(J16)内，Y轴复位弹簧(J19)套设于Y轴副导杆(J18)上，且Y轴复位弹簧(J19)的两端分别支撑于Y轴滑套(J16)和Y轴主导杆(J17)的下端，Y轴驱动导板(J20)设于Y轴主导杆(J17)的下端，X轴左顶杆(J8)和Y轴驱动顶杆(J21)分别固定连接在机座(J1)上和浮动杆左端板(J13)上，摆架驱动顶杆(J24)设于机座(J1)的右端。

2.如权利要求1所述的浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：所述旋转摆架(2)包括摆架座板(K1)、摆轴复位弹簧(K4)、限位螺钉(K6)、阻尼磁铁(K7)、配重块(K8)和设有上下两拐臂的摆架(K5)，所述摆架(K5)转动连接在摆架座板(K1)上，配重块(K8)固定连接在摆架(K5)的下拐臂上，摆轴复位弹簧(K4)设置在摆架(K5)与摆架座板(K1)的结合处，两阻尼磁铁(K7)分别固定连接在摆架座板(K1)上和摆架(K5)的下拐臂上，限位螺钉(K6)固定连接在摆架座板(K1)的侧壁上，脱模头(3)固定连接在摆架(K5)上拐臂上。

3.如权利要求1所述的浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：所述脱模头(3)包括螺栓座(T1)、芯管(T2)、套管(T3)、乳胶环带(T4)、弹簧箍(T5)、LED照明灯(T7)、芯管通气阀(T9)、芯管溢气阀(T10)和环带通气阀(T11)，所述芯管(T2)套设在螺栓座(T1)上，套管(T3)套设于芯管(T2)上，且套管(T3)与芯管(T2)之间形成有环带气腔(T13)，套管(T3)的外圆周壁上分层设有若干V形槽，乳胶环带(T4)套设于套管(T3)的外圆周壁上，弹簧箍(T5)套设在乳胶环带(T4)上，并将乳胶环带(T4)嵌入所述V形槽内，套管(T3)壁上设有与环带气腔(T13)相贯通的环带通气孔(T14)，环带通气阀(T11)连接于环带通气孔(T14)上，芯管通气阀(T9)和芯管溢气阀(T10)分别连接于芯管(T2)上，LED照明灯(T7)连接在芯管(T2)的顶端。

4.如权利要求1所述的浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：所述脱套分检机(5)包括机架(P1)、取套机构(P2)、废品收纳箕(P3)、分检机构(P4)和分包传送带(P5)，取套机构(P2)、废品收纳箕(P3)和分检机构(P4)分层设置于机架(P1)上，所述分包传送带(P5)设于分检机构(P4)的下方。