[实用新型]一种数控车床自动上下料装置

权利要求书

1.一种数控车床自动上下料装置，包括上料机(1)、进料输送带装置(2)、进料改向滑道(3)、进料气缸(4)、进料工位(5)、抓料机械手(6)、出料滑道(7)和出料输送带装置(8)，其特征在于：所述进料输送带装置(2)的进料端设置在上料机(1)顶部的出料端，进料输送带装置(2)的出料端与进料改向滑道(3)的进料端连接，进料气缸(4)安装固定在进料工位(5)一端上并位于进料改向滑道(3)的出料端下方，进料工位(5)安装设置在进料改向滑道(3)的出料端下方，抓料机械手(6)安装设置在进料工位(5)另一端上方，出料滑道(7)安装设置在进料工位(5)一侧，出料输送带装置(8)的进料端设置在出料滑道(7)的滑道出口下方。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述进料改向滑道(3)为弧形滑道。

3.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述抓料机械手(6)包括三爪夹具(61)、摆缸(62)、升降滑台(63)和横移滑台(64)，所述升降滑台(63)上端与横移滑台(64)固定连接，摆缸(62)安装在升降滑台(63)上，三爪夹具(61)安装在摆缸(62)下端且位于进料工位(5)上方。

4.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：还包括用来收集已加工钢管的油池(9)，所述油池(9)安装设置在出料输送带装置(8)的出料端，油池(9)的池口位于出料输送带装置(8)的出料端下方。

5.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述升降滑台(63)包括滑块(600)、滚珠丝杆(601)和伺服电机(602)，滑块(600)与滚珠丝杆(601)螺纹传动连接，滚珠丝杆(601)通过联轴器与伺服电机(602)的输出轴传动连接。