[实用新型]液控迈步破碎锤采掘机

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种液控迈步破碎锤采掘机。

背景技术：目前，我国小煤矿过多、过散、过小，采掘机械化程度低，生产方式原始落后，给煤炭安全生产带来极大挑战。现有煤矿开采普遍采用滚筒式采煤机，一般通过变频电动机驱动行走轮旋动，在可弯曲刮板输送机上沿工作面往返运行，截割部滚筒旋转割煤，装入刮板输送机槽内运走。滚筒式采煤机功率大、效率高的特点，但也存在造价高、构造复杂、配套设施复杂、检修费用高等问题，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。现有煤矿掘进普遍采用悬臂式掘进机，通过液压系统驱动履带行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。具有功率大、效率高的特点，但也存在造价高、构造复杂、元部件可靠性差、安装维修困难、损耗大等问题，使巷道掘进成本增加。采用滚筒式采煤机和悬臂式掘进机的作业方式，需要投入大量资金及培养高素质的技术人员，不符合小煤矿井型小、煤层薄、产量低、资金投入少等开采条件。

发明内容：

本实用新型目其中一个目的是为解决上述的技术问题，提供一种重量轻、价格低、出块率高、安装维修方便的液控迈步破碎锤采掘机。本实用新型的技术方案为：一种液控迈步破碎锤采掘机，其特征是：采掘机包括推移箱(3)、推移箱一端的动力箱(2)和工作机构(1)，其中动力箱(2)一端与推移箱(3)通过推移油缸(18)连接,另一端与工作机构(1)上的调高架(13)铰接连接，动力箱(2)还与调高油缸(7)铰接连接，调高油缸(7)另一端与调高架(13)铰接连接；其特征在于:动力箱(2)前方布置有2个前支腿(5)，电动机(21)和油泵(22)布置在动力箱(2)中间位置，其两侧及后方空间内均为油箱(20)，油箱(20)两侧中间留有推移油缸(18)安装孔，推移箱(3)一端为矩形框结构，其内部铰接连接2个推移油缸(18)，推移油缸(18)另一端通过圆螺母(19)固定在动力箱(2)上，推移箱(3)另一端布置有2个后支腿(6)和电控箱(14)；工作机构(1)中摇臂(10)一端与调高架(13)铰接连接，另一端与破碎锤(9)铰接连接，回转油缸(12)一端与调高架(13)铰接连接，另一端与摇臂(10)铰接连接，破碎锤(9)一端与摇臂(10)铰接连接，另一端与转锤油缸(11)铰接连接，转锤油缸(11)另一端与摇臂(10)铰接连接，破碎锤(9)上安装有破碎锤头(8)。

本实用新型的工作原理：所述采掘机采用液压油缸伸缩迈步方式，迈步时前支腿(5)落下，后支腿(6)支撑在顶板上，通过液压锁固定，通过推移油缸(18)伸出将动力箱(2)及前支腿(5)向前移动一个油缸行程的距离，再将前支腿(5)支撑在顶板上，通过液压锁固定，后支腿(6)落下，推移油缸(18)缩回把推移箱(3)及后支腿(6)拉回一个油缸行程的距离，实现采掘机的往复迈步动作。

所述采掘机工作机构采用液压系统驱动，破碎锤(9)上安装有破碎锤头(8)，采掘时靠液压冲击破碎原理往复运动。破碎锤(9)与摇臂(10)铰接连接。转锤油缸(11)与摇臂(10)及破碎锤(9)铰接，用来旋转破碎锤头(8)的采掘角度。摇臂(10)铰接在调高架(13)上，回转油缸(12)铰接在摇臂(10)和调高架(13)上，实现工作机构的水平回转运动，调高架(13)与动力箱(2)铰接，在中间下方安装一个调高油缸(7)，分别铰接在调高架调高架(13)和动力箱(2)上，实现工作机构的垂直调高动作。

所述采掘机液压控制方式，电动机(21)通电带动定量油泵(22)从油箱(20)吸油，通过液压操纵阀(4)手柄操纵支腿油缸(16)进行迈步前移，作业时，各支腿支撑好顶板，通过液压锁固定后，操纵工作机构各油缸伸缩控制破碎锤(9)转向煤壁或岩壁方向，操纵手柄开启破碎锤(9)使破碎锤头(8)产生冲击运动，进行采煤或掘进作业，较现在采煤或掘进设备液压系统执行元件少，便于井下工人安装检修作业。

本实用新型是针对小煤矿开采特点，研制的控迈步破碎锤采掘机，该产品具有体积小、结构简单、造价低、移动便捷、操作灵活简单、低功率消耗、原煤产块率高、可进行掘进作业、故障少、维护方便、因此用户可同时降低使用和维护两方面成本，特别适用于小煤矿采煤或掘进使用，可大幅提升机械化开采水平，具有很大的推广应用空间。

与现有产品技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.降低用户设备投资成本。

2.降低用户开采所需电能，材料消耗降低，节省资源。

3.原煤出块率可达70％以上，比滚筒式采煤机可提高40％。

4.相比旋转滚筒式落煤粉尘量降低。

附图说明