[实用新型]智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车

权利要求书

1.智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，包括间隔设置的母搬运车体和子搬运车体，所述母搬运车体和子搬运车体的左右两侧中部分别设置有一对车轮夹臂机构，所述母搬运车体和子搬运车体之间通过直线运动驱动机构连接，所述母搬运车体上设置有行走驱动机构，其特征在于，每一车轮夹臂机构与设置在对应的搬运车体上的齿排齿轮机构连接，所述齿排齿轮机构与液压缸驱动连接，所述液压缸工作驱动所述齿排齿轮机构工作，进而带动所述车轮夹臂机构夹紧车轮。

2.如权利要求1所述的智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，其特征在于，每一车轮夹臂机构包括：

转动地设置在对应的搬运车体上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿排齿轮机构连接；

连接在所述驱动齿轮底部的夹臂，所述夹臂的摆动范围为0-90°，且位于同侧的两夹臂的摆动方向相反。

3.如权利要求2所述的智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，其特征在于，每一齿排齿轮机构包括设置在对应的搬运车体上的惰齿轮组和连接在所述液压缸的输出端上的齿排，所述惰齿轮组分别与对应的驱动齿轮以及齿排啮合。

4.如权利要求1所述的智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，其特征在于，所述直线运动驱动机构包括设置在母搬运车体和子搬运车体之间的齿排组和分别固定在母搬运车体和子搬运车体上且与所述齿排组啮合的齿排电机。

5.如权利要求4所述的智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，其特征在于，所述行走驱动机构包括设置所述母搬运车体上且与所述母搬运车体的行走轮的动力轴连接的行走电机。

6.如权利要求1所述的智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，其特征在于，所述母搬运车体和子搬运车体的左右两侧中部还设置有承重辅助行走轮。

7.如权利要求1所述的智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，其特征在于，所述母搬运车体和子搬运车体的框架由矩形管焊接而成。