[实用新型]自动导引运输车的供能系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车，特别是涉及一种自动导引运输车的供能系统。

背景技术

自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车往往采用电能作为动力源，但是，作为动力源的蓄电池使用一定时间后就需要进行充电，自动导引运输车用于运输集装箱，而集装箱具有较高的重量，因此，自动导引运输车需要频繁的充电。自动导引运输车充电时需要插拔电缆，电缆插拔系统较复杂，插拔电缆也需要一定的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的供能系统，采用无线充电的蓄能方式，为自动导引运输车蓄能，能够节省常规充电的插拔电缆时间，从而节省时间，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动导引运输车的供能系统，包括车本体和安装在车本体上的控制器，车本体上还安装有蓄电池，所述蓄电池和所述控制器电连接；还包括发送端和接收端，接收端和蓄电池电连接，发送端包括电源高频辐射抑制电路、磁场探测开关电路、高频信号震荡电路、高频信号放大电路和高频信号发射电路，电源高频辐射抑制电路连接直流电源，电源高频辐射抑制电路还与磁场探测开关电路和高频信号震荡电路电连接，高频信号震荡电路、高频信号放大电路和高频信号发射电路依次串联。

前述的自动导引运输车的供能系统中，接收端包括依次串联的高频信号接收电路、高频交流转换电路和充电电路，充电电路和蓄电池电连接。

前述的自动导引运输车的供能系统中，高频信号发射电路固定在地面上，且与地面位于同一水平面。使自动导引运输车只需停靠在所述发送端上方就可以自动充电，并且所述发送端不会阻挡自动导引运输车的行驶路线，从而进一步的提高充电便利性。

前述的自动导引运输车的供能系统中，还包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均和控制器电连接，第一电机和第一轮组相连，第二电机和第二轮组相连。

与现有技术相比，本实用新型采用无线充电的蓄能方式，为自动导引运输车蓄能，能够节省常规充电的插拔电缆时间，从而节省时间，充电设备地埋且与路面齐平，具有良好的环境适配性；无金属接触，无高压操作。

附图说明

图1是本实用新型的部分电路系统图；

图2是本实用新型的一种实施例的电力系统图。

附图标记：1-电源高频辐射抑制电路，2-高频信号发射电路，3-高频信号放大电路，4-高频信号震荡电路，5-磁场探测开关电路，6-蓄电池，7-充电电路，8-高频交流转换电路，9-高频信号接收电路，10-第一电机，11-第一轮组，12-第二电机，13-第二轮组，14-控制器。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1和图2所示，一种自动导引运输车的供能系统，包括车本体和安装在车本体上的控制器14，车本体上还安装有蓄电池6，所述蓄电池6和所述控制器14电连接；还包括发送端和接收端，接收端和蓄电池6电连接，发送端包括电源高频辐射抑制电路1、磁场探测开关电路5、高频信号震荡电路4、高频信号放大电路3和高频信号发射电路2，电源高频辐射抑制电路1连接直流电源，电源高频辐射抑制电路1还与磁场探测开关电路5和高频信号震荡电路4电连接，高频信号震荡电路4、高频信号放大电路3和高频信号发射电路2依次串联。接收端包括依次串联的高频信号接收电路9、高频交流转换电路8和充电电路7，充电电路7和蓄电池6电连接。

高频信号发射电路2固定在地面上，且与地面位于同一水平面。还包括第一电机10和第二电机12，第一电机10和第二电机12均和控制器14电连接，第一电机10和第一轮组11相连，第二电机12和第二轮组13相连。

本实用新型的一种实施例的工作原理：当自动导引运输车需要充电时，由于高频信号发射电路2固定在地面上，且与地面位于同一水平面，只要行驶到制定的位置发送端就会自动给接收端供电，接收端接收到的电源直接供往蓄电池6。电源高频辐射抑制电路1可以降低高频辐射，减少对周围电子电器设备干扰。高频信号发射电路2中发射线圈缠绕在高U值的铁氧体上，可以进一步加大充电电流，提高充电效率。