[实用新型]一种钢管外观分选自动检查机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种用来检查汽车配件用钢管的尺寸及外观情况的自动分选检查设备。

背景技术

目前汽车配件用钢管的尺寸及外观情况的检查是由人工完成，汽车配件用钢管的尺寸参数包括内外径尺寸、圆度、同轴度及长度等，而在由人工用检具对汽车配件用钢管的尺寸进行检查时往往只能检查钢管的长度和内径尺寸，检查项目不全，不良品检出率低，导致不良品流出率高；汽车配件用钢管的变形及倒角不均等外观情况则是由人工目测完成，不仅容易因人工疲劳而漏检，而且增加了生产的人工成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种不良品检出率高的可自动对汽车配件用钢管的尺寸及外观情况进行检查并能将不良品分选出来的钢管外观分选自动检查机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢管外观分选自动检查机，包括用来送入待检查钢管的进料皮带传送机构、用来校正待检查钢管圆心的圆心校正机构、用来将待检查钢管从进料皮带传送机构移送至圆心校正机构上的进料机械手、用来检查待检查钢管一端尺寸与外观情况的第一钢管外观尺寸检查装置、用来检查待检查钢管另一端尺寸与外观情况的第二钢管外观尺寸检查装置、用来检查待检查钢管长度的高度测量计、用来将检查合格的钢管移送出的出料皮带传送机构、用来移送和翻转待检查钢管的工位变动机械手、机台和控制箱，所述进料皮带传送机构、圆心校正机构、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计和出料皮带传送机构按检查流程依次沿机台的长度方向安装固定在机台的后端台面上，进料机械手安装固定在机台的后端台面上位于进料皮带传送机构和圆心校正机构之间，工位变动机械手安装固定在机台的前端台面上并位于圆心校正机构、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计和出料皮带传送机构前方，控制箱分别与进料皮带传送机构、圆心校正机构、进料机械手、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计、出料皮带传送机构和工位变动机械手控制连接。

进一步的，所述进料机械手位于进料皮带传送机构和圆心校正机构之间的后方。

进一步的，所述第一钢管外观尺寸检查装置和第二钢管外观尺寸检查装置是标准的CCD检测系统。

进一步的，所述控制箱安装固定在工位变动机械手一侧端上，工位变动机械手由丝杆和气缸传动组件驱动运动。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种钢管外观分选自动检查机，可自动对汽车配件用钢管的尺寸及外观情况进行检查并能将不良品分选出来，具有检查项目全面、不良品检出率高、可降低钢管尺寸与外观检查的人力成本等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种钢管外观分选自动检查机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。