[实用新型]一种带回转台的机械手焊接工作站

权利要求书

1.一种带回转台的机械手焊接工作站，包括机器人控制柜(2)、焊机(3)、保护气罐(4)、电控柜(5)、桥架(6)、护栏栅(7)、机器人(8)和夹具(10)，其特征在于：还包括工作站台(1)，所述的机器人控制柜(2)、焊机(3)、保护气罐(4)、电控柜(5)、护栏栅(7)、机器人(8)均设置在工作站台(1)上；所述的护栏栅(7)垂直设置在工作站台(1)上，将工作站台(1)上表面分成左右两侧；所述的机器人控制柜(2)、焊机(3)、保护气罐(4)、电控柜(5)并列设置在右侧；所述的机器人(8)、回转工作台(11)设置在左侧；所述的回转工作台(11)包括台面和台座；所述的台面和台座通过旋转轴连接；所述的台座内设置有驱动旋转轴旋转的电机；所述的台面上设置有升降遮光板(9)；所述的升降遮光板(9)的两侧各设置有一个夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的护栏栅(7)两端成90度弯曲朝向机器人(8)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的护栏栅(7)上长度方向的中心位置还设置有桥架(6)。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的台座内设置的驱动旋转轴旋转的电机为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的升降遮光板(9)两侧的夹具(10)经回转工作台(11)上台面绕台座内旋转轴旋转180°后可以相互替换。

6.根据权利要求5所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的回转工作台(11)的旋转控制与机器人(8)的启动控制相互联锁。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的机器人(8)上设置有用于焊接的机械手。