[实用新型]一种穿梭车位置识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车的技术领域，具体涉及一种穿梭车位置识别 系统.

背景技术

穿梭车是用来进行存取装卸货物，例如物流专用周转箱、纸箱包装货物 等，也可用来从仓储货架的各个水平层移入或移出货物，还可以用于对货物 进行集中或分拣；目前的穿梭车已经能够实现在水平层自由的行驶并移入或 移出货物，但目前大部分穿梭车都还只能通过人工操控方式来进行操作，因 其不具备自动位置识别的功能，因此只能通过人工来进行操控，因而会有不 小的误差，在穿梭车使用过程中会产生较大影响，且单个穿梭车必须需要一 个人工操控，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种穿梭车位置识别系统，解决上述现有技术问 题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一种穿梭车位置识别系统，包括车框架和红外探测装 置，所述车框架包括两纵杆和架设于所述纵杆上的两内框架；所述内框架上 设有第一探测区域和第二探测区域，所述第一探测区域和所述第二探测区域 设于所述内框架两侧，所述第一探测区域和所述第二探测区域内均设有所述 红外探测装置。

本实用新型所提供的一种穿梭车位置识别系统，结构简单，通过红外探 测装置的安装，可以方便穿梭车行进与搬运货物，无需通过人工现场操控， 更加智能化，工作效率更高。

在一些实施方式中，还包括反射镜，所述反射镜设于所述第一探测区域 和所述第二探测区域内，所述红外探测装置的红外探线与所述反射镜的镜面 所呈角度为45°。此角度能更方便红外探测装置的工作，使得穿梭车能方便 行进和工作。

在一些实施方式中，所述反射镜的镜面延伸线与所述内框架的框架壁所 呈图形为等腰三角形。此角度能更方便红外探测装置的工作，使得穿梭车能 方便行进和工作。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的一种穿梭车位置识别系统的结构示 意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1所示，一种穿梭车位置识别系统，包括车框架1，车框架1包括 两纵杆11和架设于纵杆11上的两内框架12，内框架12为矩形框架，两纵 杆11平行设置，两内框架12通过螺栓固定于两纵杆11上；在内框架1两端 部与两纵杆11连接处的区域为探测区域，探测区域包括第一探测区域13和 第二探测区域14，第一探测区域13和第二探测区域14均包括红外探测装置 2和反射镜3，反射镜3的镜面延伸线与内框架1的框架壁所呈图形为等腰三 角形，因此，反射镜3的镜面延伸线与内框架1的框架壁所呈角度为45°， 反射镜3通过螺栓固定于第一探测区域13和第二探测区域14内，同时，红 外探测装置2也通过螺栓固定于第一探测区域13和第二探测区域14内，红 外探测装置2的红外探线照射到反射镜3的镜面上，红外探测装置2的红外 探线与反射镜3的镜面所呈角度为45°，此角度能更方便红外探测装置的工 作，使得穿梭车能方便行进和工作；因而，通过反射镜3镜面的反射，红外 探测装置2射出的红外探线与内框架1的框架壁所呈角度为直角，从而可以 探测到行进中的道路是否有阻碍。

本实用新型所提供的一种穿梭车位置识别系统，结构简单，通过红外探 测装置的安装，可以方便穿梭车行进与搬运货物，无需通过人工现场操控， 更加智能化，工作效率更高。

以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的 变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。