[实用新型]一种外卖飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四旋翼飞行器，尤其涉及一种带有GPS定位、路径规划功能、蓝牙操控功能的用于送外卖的飞行器。

背景技术

随着大量的外卖APP出现，外卖业得到了空前的繁荣，目前大多数运送外卖的方式都是送货人员骑车配送，消费者下楼取货。大量的电动车于高峰时段在城市中穿梭不仅使城市交通拥堵，而且由于需要电话联系消费者下楼领取，增加了安全隐患。同时对于高层的消费者而言，下楼领取外卖也显得麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带有GPS定位、路径规划功能、蓝牙操控功能的外卖飞行器，辅助外卖或小型快递的配送。

本实用新型的外卖飞行器，从上到下包括飞行系统、控制系统以及储物系统三部分，顶端的飞行系统包括一个十字型的碳纤维支架，支架的四个顶角处各有一组叶片，每组叶片均由一个无刷电机驱动，控制系统包括单片机、可充电锂电池、降压稳压模块、及均与单片机相连的GPS设备和蓝牙设备，可充电锂电池给无刷电机供电，无刷电机通过电子调速器与单片机相连，可充电锂电池通过降压稳压模块后给GPS设备、蓝牙设备及单片机供电，储物系统包括一个保温箱，悬挂于控制系统下方。

上述技术方案中，所述的保温箱上设有电磁式舱门锁，该电磁式舱门锁与单片机连接，由单片机控制其开闭。

所述的单片机采用MSP430G2553芯片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的外卖飞行器集成了飞行、GPS导航及蓝牙功能，同时通过设置蓝牙设备近处控制简化了对GPS精度的要求，减缓了高峰时段外卖车辆对城市交通的拥堵，方便了取外卖的消费者，可在外卖业或快递业中进行广泛推广。

附图说明

图1是外卖飞行器的结构示意图。

图2是外卖飞行器的控制原理图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型的外卖飞行器从上到下包括飞行系统、控制系统以及储物系统三部分，顶端的飞行系统是一个十字型的碳纤维支架，支架的四个顶角处各有一组叶片，每组叶片均由一个DJI的无刷电机驱动，控制系统包括单片机、36V可充电锂电池、降压稳压模块、及均与单片机相连的GPS设备和蓝牙设备，36V可充电锂电池给无刷电机供电，无刷电机通过电子调速器与单片机相连，36V可充电锂电池通过降压稳压模块后给GPS设备、蓝牙设备及单片机供电，储物系统是一个保温箱，悬挂于控制系统下方。

所述的保温箱上可设有电磁式舱门锁，该电磁式舱门锁与单片机连接，由单片机控制其开闭。

所述的单片机可采用MSP430G2553芯片。

完成外卖下单后，用户得到随机生成的蓝牙连接密码，密码可记录在为本设备开发的手机APP内。通过GPS导航设备设定行驶的目的地并完成路径的规划。先由GPS导航飞行器飞至目的地附近，飞行器的蓝牙设备在靠近用户的手机设备时，实现蓝牙对接，舱门开启，由用户通过手机APP控制飞行器飞至可触范围内，完成取货后飞行器飞回起始位置。