[实用新型]全自动锁螺丝设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种全自动锁螺丝设备。

背景技术

随着工业4.0的到来，全自动化设备迎来了全新的发展时机，目前市场 上常见的锁螺丝设备中，锁付方式通常有两种：第一种是由人工将产品放置 在载具上由机器完成产品锁付；第二种是在流水线上实现对接在线锁付，当 产品流到待锁付区域时，通过气缸对产品进行定位，然后气缸携带电批进行 锁付。其中，第一种方式需要人工参与作为辅助，因此，存在效率不高、不 能实现全自动控制等问题；而第二种方式则由于采用的是气动上料，如果产 品换型，则需要更换设备，因此会增加设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动锁螺丝设备，用以解决现有技术 中锁付方式存在的人工效率不高以及成本高的问题。

本实用新型提供了一种全自动锁螺丝设备，包括：设备主体、设置在设 备主体下部的电气控制柜、设置在电气控制柜上的机器人、抓取和锁付模块、 自动定位皮带模块以及设置在设备主体上的人机交互模块。

进一步的，设备主体上设置有安全罩。

进一步的，安全罩上设置有警示灯。

进一步的，设备主体的底端设置有调节地脚。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：通过四轴机器人对锁付和 抓取的动作进行自由切换，抓取位置可根据产品自由调节。由于抓取和锁付 模块同时安装在四轴机器人的手臂上，因此，可以实现全自动互换交替作业， 其特点在于可以实现无人化全自动作业，因此，工作效率高，而且可以多种 产品共用一套抓取机构，从而在一定程度上节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的全自动锁螺丝设备的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、设备主体，2、电气控制柜，3、机器人，4、抓取和锁付模块，5、 自动定位皮带模块，6、人机交互模块，7、安全罩，8、警示灯，9、调节地 脚。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合 本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全 部的实施例。

本实用新型公开了一种全自动锁螺丝设备，如图1所示，该全自动锁螺 丝设备可以包括：设备主体1、设置在设备主体1下部的电气控制柜2、设 置在电气控制柜2上的机器人3、抓取和锁付模块4、自动定位皮带模块5 以及设置在设备主体1上的人机交互模块6。在本实施例中，机器人3、抓 取和锁付模块4、自动定位皮带模块5以及人机交互模块6均与电气控制柜 2电连接，从而通过电气控制柜2控制各模块的运行。

在本实用新型实施例中，设备主体1上还可以设置安全罩7，通过安全 罩7将机器人3、抓取和锁付模块4以及自动定位皮带模块5罩入其中，从 而使得设备作业过程可以在安全罩范围内进行，可以为操作者营造一个相对 安全的工作环境。安全罩7上还可以设置警示灯8，警示灯8与其它各模块 电连接，因此，当设备作业过程中出现故障时，可以通过警示灯8闪烁或鸣 叫而提示操作人员进行检修。本实施例中，在设备主体1的底端还设置有调 节地脚9，可以通过调节地脚9调节设备的高低。

在本实施例中，通过抓取和锁付模块4可以对产品进行抓取，并通过四 轴机器人3将产品放置在带锁付位置，由自动定位皮带模块5进行定位，以 完成锁付，锁付完成后，则定位松开，产品经自动定位皮带模块5流到下一 个工位；若出现锁付不良时，则由电气控制柜2发出指令对不良品通过四轴 机器人3携带的吸盘抓取放置到不良品区。从而实现了无人化锁付作业，既 节省了人工成本，也可以提高生产效率。

在本实用新型实施例中，通过四轴机器人对锁付和抓取的动作进行自由 切换，抓取位置可根据产品自由调节。由于抓取和锁付模块同时安装在四轴 机器人的手臂上，因此，可以实现全自动互换交替作业，其特点在于可以实 现无人化全自动作业，因此，工作效率高，而且可以多种产品共用一套抓取 机构，从而在一定程度上节省了成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而 非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领 域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或 者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范 围。