[实用新型]一种胶件自动超声波切水口摆放机

权利要求书

1.一种胶件自动超声波切水口摆放机，其特征在于：包括机架，及设置在机架顶部两侧的传送架，及设置在机架顶面的胶件传送带，及设置在胶件传送带末端后的超声波切水口机构，及设置在超声波切水口机构的侧边、与传送架安装有成品摆放机械手，及设置在成品摆放机械手后上方、与传送架安装有水口废料输送带，及设置在水口废料输送带末端下方的水口碎料机；所述超声波切水口机构包括板座，及分别设置在板座左右两端上的水口切除组件，及与水口切除组件连接设置有水口切除组件移动气缸，及设置在左端的水口切除组件下面的水口切除滑动组件，及设置在水口切除滑动组件上面的组件支撑板，及设置在组件支撑板底面中心处的水口切除气缸，及设置在组件支撑板上面的夹臂和切刀，及与夹臂连接设置有胶件压紧气缸。

2.根据权利要求1所述的一种胶件自动超声波切水口摆放机，其特征在于：所述成品摆放机械手包括机械手挂载板，及设置在机械手挂载板中部下面的移动丝杆，及设置在机械手挂载板右端上的驱动伺服马达，及设置在机械手挂载板前端的机械手滑动组件，及滑动设置在机械手滑动组件前面两端的取成品摆放机械手。

3.根据权利要求2所述的一种胶件自动超声波切水口摆放机，其特征在于：所述机械手挂载板后面左右两方分别也设置有取成品摆放机械手。