[实用新型]自动行走设备停靠站及防盗停靠站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停靠装置领域，特别涉及一种自动行走设备停靠站及 防盗停靠站。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动行 走设备己经开始慢慢的走进人们的生活。其中，全自动吸尘器通常体积小巧， 集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池或充电系统，能够无需人工操 控，自行在室内巡航，在能量低时自行返回充电站，对接并充电，然后继续巡 航吸尘。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这 种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维 护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。当自动行走设备不工作或需要充 电等情况发生时，其将返回停靠站，进行休息或充电等操作。

通常，停靠站包括底座和盖板，底座和盖板之间固定连接，形成一半封闭 的空间。盖板在一定程度上能够为停靠的自动行走设备遮阳避雨，但是由于底 座和盖板形成了半封闭空间，阳光或雨水等仍然会照射或落在自动行走设备上， 对自动行走设备的使用寿命造成影响。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提升自动行走设备使用寿命的停靠站。

一种自动行走设备停靠站，包括底座，用于停靠自动行走设备；盖板，与 所述底座转动连接，并可在张开状态和闭合状态之间转换；弹性元件，与所述 盖板和所述底座连接，所述弹性元件可在第一状态和第二状态之间转换，当所 述弹性元件处于第一状态或第二状态时，所述盖板处于相应的张开状态或闭合 状态；接触件，可与所述盖板或所述弹性元件接触，用以在受到外力时驱动所 述弹性元件自第一状态转换至第二状态。

上述自动行走设备停靠站通过与底座活动连接的盖板的状态的改变来形成 半封闭或全封闭空间，并且通过自动行走设备与接触件的接触情况来控制弹性 元件的状态以及盖板的状态，从而可以实现盖板无需人为干预的在张开和闭合 状态之间转变。自动行走设备停靠在自动行走设备停靠站时，盖板处于合适的 状态，使得停靠的自动行走设备可以避免日晒、雨淋、风吹等情况，大大提升 自动行走设备的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧包括第一端部和第 二端部，所述第一端部与所述底座连接，所述底座可限制所述第一端部的移动 范围，所述第二端部与所述盖板连接。

在其中一个实施例中，所述第一端部固定连接在所述底座上。

在其中一个实施例中，所述接触件设置在所述第二端部上，并朝向地面延 伸。

在其中一个实施例中，所述接触件设置在所述盖板上，并且朝向地面延伸， 所述接触件带动所述盖板转动，并可驱动所述扭簧在第一状态和第二状态之间 转换。

在其中一个实施例中，所述自动行走设备停靠在所述自动行走设备停靠站 时，所述接触件使弹性元件处于第二状态，所述盖板处于闭合状态。

在其中一个实施例中，所述自动行走设备停靠在所述自动行走设备停靠站 时，所述盖板和所述底座形成一密闭的空腔，所述自动行走设备在所述空腔内。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有充电端子，所述充电端子用以自 动行走设备对接，并给自动行走设备充电。

在其中一个实施例中，所述充电端子与自动行走设备对接时，所述盖板处 于闭合状态。

一种防盗停靠站，其包括上述的自动行走设备停靠站，自动行走设备停靠 在所述自动行走设备停靠站时，所述防盗停靠站使自动行走设备处于防盗状态。

当自动行走设备停靠在该防盗停靠站时，防盗停靠站可以使得自动行走设 备处于防盗状态，大大降低了自动行走设备失窃的风险。

在其中一个实施例中，所述防盗停靠站包括机械锁，所述机械锁设置在所 述盖板上，所述机械锁包括锁舌，所述锁舌可以通过插入开设在所述底座或地 面上的锁槽，而将所述盖板锁住，使停靠在所述防盗停靠站的自动行走设备处 于防盗状态。

在其中一个实施例中，所述防盗停靠站还包括设置在所述盖板上的密码锁， 当自动行走设备停靠在所述防盗停靠站时，所述密码锁将所述盖板锁定，所述 自动行走设备处于防盗状态，所述密码锁预先设置有开锁密码，通过所述开锁 密码对所述密码锁进行解锁。