[实用新型]基于激光雷达的接触网检测检修车

权利要求书

1.基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，其包括检测车体、数据采集单元、升降旋转作业平台和用于数据分析处理的服务器；数据采集单元设置在检测车体上，所述升降旋转作业平台可升降和旋转地设置在所述检测车体顶部的后方；所述升降旋转作业平台上设置有显示和操控面板；所述服务器分别与数据采集单元、显示和操控面板连接，数据采集单元所采集的数据经所述服务器分析处理后传输到所述显示和操控面板上。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述数据采集单元包括激光雷达传感器和倾角传感器，激光雷达传感器设置在所述检测车体的车顶前方；所述激光雷达传感器上设有激光自动扫描器，所述激光自动扫描器的扫描方向对准待检测的接触网；倾角传感器用于检测所述检测车体倾斜角度，倾角传感器与所述服务器连接，服务器根据所述激光雷达传感器和倾角传感器所采集信息计算出被测接触网的几何参数值。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述激光自动扫描器的扫描角度范围为-5°至185°；所述激光自动扫描器的扫描频率介于25-50次/秒。

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述检测车体上还设置有供电处理单元，所述供电处理单元包括电源和微控制单元，电源通过微控制单元与所述数据采集单元和所述服务器连接。

5.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述数据采集单元还包括用于对被检测的接触网支柱进行定位的支柱定位单元，所述支柱定位单元包括速度传感器、GPS定位模块和铁路局供电段LKJ数据采集模块；所述支柱定位单元与所述服务器连接，所述服务器根据支柱定位单元所采集的信息确定被检测支柱的号码。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述速度传感器包括位移脉冲采集卡和脉冲探测器，所述位移脉冲采集卡分别与所述检测车体后轮上的脉冲探测器和/或检测车体前轮上的脉冲探测器电连接；脉冲采集卡与所述服务器连接。

7.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述升降旋转作业平台上设置有报警器，报警器与所述服务器相连接，当被检测的接触网数值超出设定范围时，所述报警器发出警报。

8.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述检测车体上设置有出勤记录模块；所述出勤记录模块与所述服务器连接，所述出勤记录模块用于记录作业人员的出勤信息。

9.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述升降旋转作业平台上和检测车体内设置有摄像装置，所述摄像装置与所述服务器连接，所述摄像装置用于录制现场检验检测视频。

10.根据权利要求7所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述服务器内设置有维修模块，所述维修模块通过显示和操控面板指导和监控工作人员对接触网进行维修；所述维修模块依次包括支柱本体及基础子模块、附加导线子模块、绝缘部件及清扫工作子模块、支撑支持装置子模块、承力索及接触线子模块、吊弦及电连接子模块、零部件子模块和定位点子模块；各个子模块分别对应接触网上的不同维修点；维修接触网时，维修模块的各个子模块依次顺序启动，上一个子模块维护、复检合格后，下一个子模块才能启动；所述报警器语音提示应被维修的子模块、以及维修前后的所述几何参数值。