[实用新型]无人机系统及环境数据检测服务器

权利要求书

1.一种无人机系统，其特征在于，包括无人飞行器以及环境数据检测服务器；

其中所述环境数据检测服务器包括：

采集点输入接口，用于向所述环境数据检测服务器输入环境数据采集点；

采集线路生成控制器，与所述采集点输入接口连接，用于接收所述环境数据采集点，并将环境数据采集路线发送至飞行控制芯片；

所述飞行控制芯片，与所述采集线路生成控制器连接，用于接收所述环境数据采集路线，并向所述无人飞行器发送飞行操作指令；

数据采集控制芯片，与所述飞行控制芯片连接，用于向所述无人飞行器发送环境数据采集指令；

第一无线通信模块，与所述无人飞行器无线连接，用于接收所述无人飞行器采集的环境数据；以及

数据计算芯片，与所述第一无线通信模块连接，用于接收所述环境数据，并输出所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人飞行器包括：

第二无线通信模块，分别与所述飞行控制芯片、所述数据采集控制芯片以及所述第一无线通信模块连接；

飞行控制器，与所述第二无线通信模块连接，用于接收所述飞行操作指令，并根据所述飞行操作指令控制所述无人飞行器；以及

环境数据采集传感器，与所述第二无线通信模块连接，用于接收所述环境数据采集指令，并根据所述环境数据采集指令进行环境数据的采集操作。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述无人飞行器还包括数据存储器，用于存储采集的所述环境数据。

4.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述环境数据采集传感器包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。

5.一种环境数据检测服务器，用于给相应的无人飞行器提供环境数据采集指令，其特征在于，所述环境数据检测服务器包括：

采集点输入接口，用于向所述环境数据检测服务器输入环境数据采集点；

采集线路生成控制器，与所述采集点输入接口连接，用于接收所述环境数据采集点，并将环境数据采集路线发送至飞行控制芯片；

所述飞行控制芯片，与所述采集线路生成控制器连接，用于接收所述环境数据采集路线，并向所述无人飞行器发送飞行操作指令；

数据采集控制芯片，与所述飞行控制芯片连接，用于向所述无人飞行器发送环境数据采集指令；

第一无线通信模块，与所述无人飞行器无线连接，用于接收所述无人飞行器采集的环境数据；以及

数据计算芯片，与所述无线通信模块连接，用于接收所述环境数据，并输出所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。

6.根据权利要求5所述的环境数据检测服务器，其特征在于，所述无人飞行器包括：

第二无线通信模块，分别与所述飞行控制芯片、所述数据采集控制芯片以及所述第一无线通信模块连接；

飞行控制器，与所述第二无线通信模块连接，用于接收所述飞行操作指令，并根据所述飞行操作指令控制所述无人飞行器；以及

环境数据采集传感器，与所述第二无线通信模块连接，用于接收所述环境数据采集指令，并根据所述环境数据采集指令进行环境数据的采集操作。

7.根据权利要求6所述的环境数据检测服务器，其特征在于，所述无人飞行器还包括数据存储器，用于存储采集的所述环境数据。

8.根据权利要求6所述的环境数据检测服务器，其特征在于，所述环境数据采集传感器包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。