[实用新型]一种双工位往复移动式物料台设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工中的辅助物料设备技术，特别是一种与数控机床配套使用的双工位往复移动式物料台设备。

背景技术

在现代机械加工制造领域，已经有大量的企业购买高端先进的数控机床进行零件的加工。这些高端数控机床可以依据事先编好的NC代码自动完成零件的加工，整个过程不需要人工干预。而数控机床的上料及下料基本还是靠人手动操作完成，人工操作存在的主要问题是：需要很高的人工成本去完成简单重复的工作，而且在人工上下料的同时不能进行其他辅助操作；同时，人工上下料劳动强度大，且工作效率低，会增加机械加工成本。

为了降低成本，提高工作效率，越来越多的企业开始进行数控机床自动化上下料的改造。其中有效的手段之一是引入机器人或机械手，以及与之配套的自动化辅助设备如物料台，实现工业化全自动生产。

目前国内外与自动化生产线相配套的物料台主要采用多工位、大托盘物料台，比如十六工位的盘旋物料台、二十工位的盘旋物料台，其存在的主要问题是：1、物料台上用于盛放工件的零件架都是单个且固定的，当零件架装满工件时，系统报警、数控机床停止加工，直到人工更换新的零件架，系统才重新开始加工，造成生产效率低下；2、由于物料台传动系统机械结构产生的误差及原点检测器件的检测偏差导致出现零件架移动定位精度较低，这样就会造成上料、卸料机械手在上料、卸料过程中，有可能抓不到被加工零件或碰到被加工零件，使生产线无法正常使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位往复移动式物料台设备，该设备包括机架、直线导轨、滑板、无杆气缸、零件架。所述直线导轨、滑板、无杆气缸和零件架均有两个。直线导轨固定于机架上端且平行设置；两个滑板分别与两条直线轨道滑动连接；两个无杆气缸分别驱动两个滑板沿直线导轨往复移动；零件架分别插接于滑板上；所述无杆气缸的活塞部件与滑板固定连接；所述滑板在设定的两个位置间往复移动。

作为本实用新型的一种改进，该设备还包括设置于机架上端设定零件架原点位置的油压缓冲器。

作为本实用新型的一种改进，该设备还包括用于检测滑块是否到达两端设定位置的限位检测装置，若滑块达到设定的位置，滑块停止先前运动。

作为本实用新型的一种改进，该设备还包括零件架检测装置，用于机架的两端是否存在零件架，若探测到有零件架，设备开始工作。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型采用双工位的可插拨式零件架和油压缓冲器、限位检测装置、零件架检测装置的控制定位，所以克服了现有物料台技术的需要停机更换零件架、定位控制成本较高或者精度不高的问题，以较低的成本实现了较高的生产效率和定位精度。

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。

图1示出了根据本实用新型的双工位往复移动式物料台设备，其包括机架1、用于调整物料台平面度的调平螺栓2、固定安装在机架上的直线导轨6、配合直线导轨以直线往复移动的滑板4、驱动滑板的无杆气缸5、安装于滑板4上的可插拔式零件架9、固定安装在机架1上的用于手动设定零件架9原点位置的油压缓冲器8。无杆气缸5是利用自身的活塞部件直接连接滑板4形成传动系统，传动系统驱动滑板4进而带动可插拔式的零件架9沿直线导轨6进行往复运动。该双工位往复移动式物料台设备还包括：限位检测装置，用于检测无杆气缸5上的滑块是否到达两端的设定位置；零件架检测装置，用于检测物料台的两端是否存在零件架9；控制装置3，连接限位检测装置、零件架检测装置和无杆气缸5，用于设置物料台的工作模式、无杆气缸5的驱动方向、提示物料台报警和人工取装满工件的零件架9。

本实用新型提供了该双工位往复移动式物料台设备的控制方法，包括：控制装置3根据限位检测装置的位置检测结果和零件架检测装置的检测结果，设置物料台的工作模式并控制无杆气缸5的驱动方向，提示物料台报警和人工更换零件架9。