[实用新型]全自动破竹机

权利要求书

1.全自动破竹机，其特征在于，其包括工作台，工作台上设置有 输送轨道，输送轨道的右侧设置有旋转刀库，所述刀库上设置有若干 把用于破竹子的刀具，输送轨道的左侧设置有用于将竹子推向刀具的 推杆机构；全自动破竹机还包括控制器和直径测量装置，所述控制器 分别与直径测量装置和旋转刀库连接，控制器根据直径测量装置所测 量的竹子直径旋转所述旋转刀库，并从刀库内选择适合的刀具破竹。

2.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述工作 台前侧或后侧设置有送料装置，所述送料装置包括送料电机、水平输 送链条和垂直输送链条，送料电机通过链轮带动水平输送链条和垂直 输送链条同步循环转动，被加工的竹子被横向放置在所述水平输送链 条上，水平输送链条将竹子送至所述工作台下，所述垂直输送链条上 设置有抬料杆，垂直输送链条通过抬料杆将竹子抬起并放置在输送轨 道上。

3.根据权利要求2所述的全自动破竹机，其特征在于，所述送料 装置包括至少两条平行设置的所述水平输送链条，以及至少两条平行 设置的所述垂直输送链条；垂直输送链条设置有多个所述抬料杆。

4.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述工作 台上设置有转料机构，所述转料机构包括放料槽和气缸，放料槽可转 动地设置在输送轨道上，气缸驱动放料槽来回摆动，转料机构通过放 料槽承接垂直输送链条上输送的竹子，并将竹子转送到输送轨道上。

5.根据权利要求4所述的全自动破竹机，其特征在于，所述转料 机构上设置有检测竹子是否到位的到位传感器，所述到位传感器与所 述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述直径 测量装置包括检测支架、测量气缸、传感仪和多个检测探头，多个所 述检测探头分别设置在检测支架的不同高度上，检测探头与所述传感 仪相对设置，检测支架下端设置有探测板，测量气缸通过检测支架带 动检测探头向下运动直至所述探测板抵靠在竹子上，与传感仪正对的 检测探头通过传感仪向所述控制器传送竹子直径数据。

7.根据权利要求6所述的全自动破竹机，其特征在于，所述检测 探头的数量与所述刀库中的刀具数量一致。

8.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，推杆机构 包括推件座、传动机构、推件电机、推料座到位传感器；所述推件电 机通过传动机构驱动所述推件座沿输送轨道左右滑动。

9.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述刀库 包括刀具安装盘、刀具转换传感器、刀具控制电机、锁刀机构，所述 刀具安装盘上设置有多个刀具安装槽，刀具安装盘上设置有信号器， 所述信号器与刀具安装槽位于同一中心线上，所述刀具安装盘的转动 轴上设置有刀具转换传感器，所述刀具转换传感器9-2上设置有多个刀 具转换检测探头，每个转换检测探头对应一把刀具，所述刀具安装盘 上设置有锁刀机构，所述锁刀机构包括气动锁刀器，所述气动锁刀器 上设置有刀具到位传感器，所述控制器通过所述刀具控制电机转动所 述刀库并选择适用刀具。

10.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述全 自动破竹机还包括牵引装置，牵引装置包括牵引装置架、气动下压机 构、成品牵引机构、牵引电机，所述的牵引装置架内设置有成品牵引 机构，于成品牵引机构上方设置有气动下压机构，所述成品牵引机构 上下左右对称设置有滚动牵引轴，所述各滚动牵引轴间通过链条连接 为一个动力循环机构，所述牵引电机通过链条与滚动牵引轴相连，为 各滚动牵引轴提供动力。