[实用新型]具有继电控制功能的开关型电动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别涉及一种具有继电控制功能的开关型电动执行器。

背景技术

在许多工业自动化控制过程中，需要对电动执行器进行精确的控制，达到对电动阀所控介质的精确控制的目的，而当控制电流较小时，通常无法实现对电动执行器的直接控制，而需要外加中间控制对电动执行器进行控制，从而提高的系统的复杂程度，降低了系统的可靠性。公开日为2013年11月6日，公开号为CN203272951U的中国专利文件公开了一种带有电位器的电动执行器，包括控制线路板、传动机构、输出轴和电机，电机与传动机构相连接并通过传动机构驱动输出轴旋转，在输出轴上设置有控制线路板，输出轴上同轴固装空心电位器；控制线路板包括定位模块、用户输入模块、MCU、电源模块和电机驱动模块，MCU与定位模块、用户输入模块、电源模块和电机驱动模块相连接，该电源模块输出端连接到MCU和电机驱动模块，MCU通过定位模块采集位置信号、通过用户输入模块采集控制信号。该执行器实现将多种控制方式及多种阀门流通形式的线路板集成在一起，并通过拨码开关的形式进行选择，提高生产效率、降低了管理成本，实现了电动执行器的标准化生产。但上述执行器虽然可以通过较小的控制电流来控制执行器，但该执行器结构过于复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的电动执行器无法使用小电流控制的问题，提供一种具有继电控制功能的开关型电动执行器。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有继电控制功能的开关型电动执行器，包括底座及设于底座上的电机及继电器，所述的底座上部为一敞口的盒式结构，底座下部为中空的圆台体，圆台体内设有与输出轴螺接的丝杆，底座下方设有围绕圆台体布置的立杆，立杆与输出轴之间设有止转机构，丝杆的上端与手动轴固定连接；所述电机及继电器均设置在底座上，电机与继电器相连且其输出轴通过传动机构与手动轴连接。本实用新型开关式电动执行器是以220V单相交流电源为驱动电的执行器，电动机采用单相交流可逆电机，具有过热保护和阻尼特性。采用继电控制与开关控制的组合控制方式，实现用较小的电流去控制电动执行器，解决现有技术的电动执行器无法使用小电流控制的问题，达到自动调节、安全可靠的目的。

作为优选，电机轴上设有主动齿轮，丝杆的上端设有从动齿轮，丝杆及从动齿轮上均设有键槽，丝杆与从动齿轮通过平键及锁紧螺钉固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，丝杆与手动轴通过固定螺母固定，手动轴的上端设有手轮。手轮用于手动调节。

作为优选，立杆为二根，左右对称的设置在输出轴的两侧，二根立杆的下端部均固定在法兰上。

作为优选，底座上部的矩形盒与下部的圆台体为铝合金压铸的一体结构，圆台体的周围的矩形盒底部设有向下凸起的支筋，所述的立杆通过设置在支筋上的立杆安装孔固定在底座上，矩形盒的盒底还设有防水接头。防水接头可以起到线束防水作用。

作为优选，输出轴下端设有连接头，所述止转机构包括设置在连接头上方的止转板，止转板与输出轴通过键和圆螺母固定，止转板外缘设有与立杆适配的滑槽，止转板与立杆滑动连接。止转板用于防止输出轴随丝杆转动，使得丝杆转动时，输出轴及连接头仅仅是上下移动。

作为优选，输出轴为管状结构，管状结构的输出轴内设有内螺纹，丝杆通过内螺纹与输出轴螺接。

作为优选，底座上设有轴承腔，所述丝杆通过设置在轴承腔内的轴承可转动地设置在底座上，轴承腔的上方设有压板槽，压板槽内设有用于固定轴承的轴承压板。

作为优选，底座的盒式结构开口处设有安装板，安装板上设有继电器支架，所述继电器安装在继电器支架上，继电器支架上还固定有保险丝座及电机起动电容，安装板上还设有接线排。

作为优选，安装板上还设有行程限位机构，包括一齿条板，齿条板上设有平行的两条导槽，导槽内分别固定与上下极限行程对应的限位机构，行程开关固定板设置在齿条板的一侧，底座上还设有反馈传感器，所述的反馈传感器为精密导电塑料电位器。本实用新型的行程限位机构，采用双槽滑块式结构，通过双槽齿条式限位板上的齿条带动反馈检测电位器轴上的齿轮，将行程限位和位置反馈有机地结合起来，优化了机械结构，缩小了构件所占空间。采用2个具有二组信号输出的机械微动开关，一组用作上行限位和下行限位，另一组用作上限位和下限位指示开关。驱动量的反馈检测采用高性能的导电塑料角位移传感器，开度信号输出电阻信号。