[实用新型]一种线路板自动收料机

说明书

技术领域

本实用新型属于线路板加工设备技术领域，具体涉及一种线路板自动收料机。

背景技术

目前，在线路板加工过程中，对于生产自动化程度要求越来越高，在其他线路板加工设备加工完成后，需要对加工完成的线路板进行收集，从而有效增强生产线的自动化程度，提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动收取其他设备加工完成的线路板的自动收料机。

本实用新型的目的是这样来达到的：一种线路板自动收料机，其特征在于：包括输送架、并排设置于输送架上的输送轮组、安装在输送架侧面的控制驱动箱、安装在输送架下方的支撑柱以及设置于输送轮组输送目的方向上的收料平台；在输送架上设有两根平行伸出的侧臂，在两根侧臂之间设有滑杆，在滑杆上套设有滑套，在滑套上设有竖直指向收料平台的超声测距传感器；在收料平台的下方设有电动升降杆；在控制驱动箱内设有控制器以及驱动输送轮组转动的驱动电机；控制器分别与超声测距传感器、驱动电机以及电动升降杆相连。

在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述的控制驱动箱外设有与控制器相连的报警器。采用报警器能够在收料平台上堆放线路板的高度较高时发出警报，提醒操作人员进行转运。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，在所述的收料平台的边缘处竖直设有限位杆。采用限位杆能够对个别散落的线路板进行阻挡，防止从收料平台上掉落。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：采用超声测距传感器实时采集收料平台上堆放线路板的高度，从而由控制器控制电动升降杆进行升降，避免线路板下落距离较高对线路板造成损坏；采用滑杆和滑套的设计，能够方便调节超声测距传感器的位置，从而根据实际情况进行调节，以提高测量精度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的电路结构示意图。

图中：1、输送架；2、输送轮组；3、控制驱动箱；4、收料平台；5、电动升降杆；6、限位杆；7、侧臂；8、滑杆；9、滑套；10、报警器；11、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

请参阅图1～图3，本实用新型涉及一种线路板自动收料机，包括：输送架1、并排设置于输送架1上的输送轮组2、安装在输送架1侧面的控制驱动箱3、安装在输送架1下方的支撑柱11以及设置于输送轮组2输送目的方向上的收料平台4。其中，在输送架1上设有两根平行伸出的侧臂7，在两根侧臂7之间设有滑杆8，在滑杆8上套设有滑套9，在滑套9上设有竖直指向收料平台4的超声测距传感器；在收料平台4的下方设有电动升降杆5；在控制驱动箱3内设有控制器以及驱动输送轮组2转动的驱动电机；控制器分别与超声测距传感器、驱动电机以及电动升降杆5相连；在控制驱动箱3外设有与控制器相连的报警器10；在收料平台4的边缘处竖直设有限位杆6。

本实用新型的线路板自动收料机主要用于印制线路板生产过程中，将磨边机、磨板机等自动设备加工后的PCB板进行自动收取，增强生产自动化程度，提高生产效率。

本实用新型的线路板自动收料机在工作时，由控制器首先控制输送轮组2的驱动电机进行工作；根据线路板在收料平台4上的堆叠位置，调节滑套9在滑杆8上的位置，使超声测距传感器正对收料平台4上堆叠的线路板；超声测距传感器实时采集收料平台4上堆叠线路板的高度，并将堆放高度发送给控制器，控制器根据设定的阈值控制电动升降杆5的升降电机进行工作，使收料平台4的顶部与输送轮组2之间始终保持一定的高度差，从而有效控制线路板的损坏率；在线路板堆放达到一定高度时，控制器控制报警器进行报警，提醒操作人员进行线路板转运。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。