[实用新型]一种具有气管的复合电缆、卷绕式电缆、机械臂及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种具有气管的复合电缆、卷绕式电缆、机械臂及机器人。

背景技术

目前，排线是由多根导线平行粘结而成，仅是用来导电以传递电信号。而且，需要专门设置线槽来提供收放排线，占用空间。机械臂或机器人等设备中，常常还采用气缸，这就需要再单独设置与气缸连接的气管，使得布线复杂，且行程受局限。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有气管的复合电缆、卷绕式电缆、机械臂及机器人，旨在解决现有技术排线仅用于传递电信号，无法集成对气缸供气的功能，且需要专门设置线槽来提供收放排线，导致占用空间的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种具有气管的复合电缆，其中，包括用于传递电信号的电缆和用于传输气体的气管；所述电缆和所述气管平行粘结设置；还包括与所述电缆或所述气管平行粘结设置的弹簧线。

所述具有气管的复合电缆，其中，所述电缆的外径为0.5-30mm。

所述具有气管的复合电缆，其中，所述气管的外径为1.0-30mm。

所述具有气管的复合电缆，其中，所述弹簧线的外径为1.0-30mm。

一种卷绕式电缆，其中，包括所述具有气管的复合电缆；所述具有气管的复合电缆卷绕设置。

一种机械臂，其中，包括所述具有气管的复合电缆。

一种机器人，其中，包括所述具有气管的复合电缆。

有益效果：本实用新型提供的一种具有气管的复合电缆、卷绕式电缆、机械臂及机器人，通过将具有传输气体功能的气管与电缆平行粘结设置，使得排线集成了气管的功能。同时，还可在具有气管的复合电缆上粘结设置弹簧线，使得排线卷绕后具有弹性和记忆性，被抽出后能自动回复初始形状，使得采用该具有气管的复合电缆的机械臂或机器人活动空间范围更大，自由度更高。

附图说明

图1为本实用新型所述的具有气管的复合电缆较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述的具有气管的复合电缆较佳实施例的侧视图。

图3为本实用新型所述的卷绕式电缆较佳实施例的侧视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种具有气管的复合电缆、卷绕式电缆、机械臂及机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参考图1和图2，其中图1为本实用新型所述的具有气管的复合电缆较佳实施例的结构示意图，图2为本实用新型所述的具有气管的复合电缆较佳实施例的侧视图。所述具有气管的复合电缆1包括用于传递电信号的电缆10和用于传输气体的气管20；所述电缆10和所述气管20平行粘结设置。

本实用新型的在具体实施时，将所述电缆10和所述气管20平行粘结设置后，与现有技术中的6芯同轴线的仅仅是外观相同，不同之处在于多出了用于传输气体的气管20。这样在采用本实用新型所述的具有气管的复合电缆1时，只需将电缆10与设备的对应接口电连接，气管20与气缸连接即可，无需分别单独使用独立未粘结在一起的电缆和气管，避免了分散的电缆和气管导致布线困难且占空间的问题。

具体的，所述电缆10和所述气管20通过胶水粘结，或是通过模具一次成型。

进一步的，如图1和图2所示，所述具有气管的复合电缆1还包括与所述电缆10或所述气管20平行粘结设置的弹簧线30。当将弹簧线30与所述电缆10或所述气管20平行粘结设置时，则使得本实用新型中所述具有气管的复合电缆1具有弹性和记忆性。当将该具有气管的复合电缆1卷绕成指定形状（例如圆盘状）时，则弹簧线30则具有记忆该初始形状的记忆功能。例如通过本实用新型所述具有气管的复合电缆1连接机械臂和控制器，当机械臂被驱动运动时则带动该复合电缆一起运动。同时当机械臂在往复运动时，该复合电缆也会在弹簧线30的弹性作用下自动收放。由于无需专门设置线槽来存放该复合电缆，故取消了设备上的线槽结构，节省了空间，使得采用该具有气管的复合电缆的机械臂或机器人活动空间范围更大，自由度更高。