[实用新型]无人飞行器的控制平台

权利要求书

1.一种无人飞行器的控制平台，适于遥控一无人飞行器，其特征在于，包括：

一充电单元，用以对所述无人飞行器进行充电；

一通信单元，与所述无人飞行器进行通信；以及

一处理单元，耦接所述充电单元与所述通信单元，通过所述通信单元传送一任务指令给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器执行一任务并在执行完成所述任务后自动回到所述控制平台进行充电。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的控制平台，其特征在于，所述处理单元还通过所述通信单元接收所述无人飞行器的电池信息，并判断回到所述控制平台进行充电所需的电池电量，依据所述无人飞行器的剩余电量判断是否控制所述无人飞行器回到所述控制平台进行充电。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的控制平台，其特征在于，所述处理单元还通过所述通信单元接收所述无人飞行器的电池信息，并依据所述电池信息控制所述无人飞行器的充电进度。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的控制平台，其特征在于，所述充电单元包括：

一电源供应单元，提供一驱动电流；以及

多个电力传送线圈，耦接所述电源供应单元，依据所述驱动电流提供一电力传送磁场至所述无人飞行器上对应该些电力传送线圈的多个电力接收线圈，以对所述无人飞行器进行充电，其中各所述电力接收电圈分别耦接一充电电池。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器的控制平台，其特征在于，包括：

一降落台面，具有一降落指示图案，该些电力传送线圈配置在所述降落台面下，所述无人飞行器检测所述降落指示图案，并依据所述降落指示图案降落至所述降落台面上，该些电力传送线圈可传送电力传送磁场给该些电力接收线圈的位置。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的控制平台，其特征在于，所述处理单元还通过所述通信单元接收所述控制平台的卫星定位信息，以依据所述控制平台的卫星定位信息控制所述无人飞行器飞回所述控制平台。

7.根据权利要求4所述的无人飞行器的控制平台，其特征在于，所述无人飞行器还通过所述通信单元传送所述无人飞行器的各所述充电电池的电量信息给所述处理单元，所述处理单元依据所述无人飞行器的各所述充电电池的电量信息控制所述无人飞行器的各所述充电电池的充电进度。

8.根据权利要求4所述的无人飞行器的控制平台，其特征在于，所述电源供应单元包括：

一电池，提供所述驱动电流。

9.根据权利要求4所述的无人飞行器的控制平台，其特征在于，所述电源供应单元包括：

一电源转换器，将一交流电源转换为所述驱动电流。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器的控制平台，其特征在于，所述处理单元还通过所述通信单元从一远端装置接收所述任务指令，并将所述任务指令通过所述通信单元转送给所述无人飞行器。