[实用新型]一种玻璃加工的自动上下料装置

权利要求书

1.一种玻璃加工的自动上下料装置，包括位于机床(60)下的工作台(10)， 其特征在于，所述工作台(10)上安装有上料装置(20)、收料装置(30)、 输送装置(40)、第一定位夹紧装置(50a)及第二定位夹紧装置(50b)，所 述机床(60)在所述第一定位夹紧装置(50a)与所述第二定位夹紧装置(50b) 上交替工作，所述输送装置(40)包括机械手(41)及带动所述机械手(41) 移动的第一驱动机构(42)，所述机械手(41)在所述机床(60)加工所述第 一定位夹紧装置(50a)上的玻璃时将所述上料装置(20)内待加工的玻璃移 至所述第二定位夹紧装置(50b)上、及将所述第二定位夹紧装置(50b)上 加工好的玻璃移动至所述收料装置(30)内。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所 述第一定位夹紧装置(50a)由至少一个定位夹紧单元(51)组成，所述第二 定位夹紧装置(50b)由至少一个所述定位夹紧单元(51)组成，至少两个所 述定位夹紧单元(51)均匀分布在所述工作台(10)上。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所 述定位夹紧单元(51)包括用于承载玻璃的夹具体(52)、用于对所述夹具体 (52)上的玻璃进行定位的夹紧机构(53)，及与所述夹紧机构(53)传动连 接的第二驱动机构(54)；所述夹紧机构(53)包括可活动的设在所述夹具体 (52)两对角处的第一夹紧机构(53a)及第二夹紧机构(53b)。

4.根据权利要求3所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所 述第二驱动机构(54)包括汽缸(55)、与所述汽缸(55)传动连接的齿轮(56)， 及分别与所述齿轮(56)相啮合的第一齿条(57a)与第二齿条(57b)，所述 第一齿条(57a)安装在所述第一夹紧机构(53a)上，所述第二齿条(57b) 安装在所述第二夹紧机构(53b)上。

5.根据权利要求3所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所 述第一夹紧机构(53a)与所述第二夹紧机构(53b)相向或背向移动。

6.根据权利要求3所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所 述第一夹紧机构(53a)包括分设在所述夹具体(52)的一对角的相邻两侧边 上的夹紧件，所述第二夹紧机构(53b)包括分设在所述夹具体(52)的另一 对角的相邻两侧边上的夹紧件。

7.根据权利要求2所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所 述定位夹紧单元(51)与所述输送装置(40)分设在所述工作台(10)的两 侧，所述上料装置(20)与所述收料装置(30)位于所述定位夹紧单元(51) 与所述输送装置(40)之间。

8.根据权利要求1所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所 述第一驱动机构(42)包括第一电机及一端与所述第一电机传动连接的输出 轴，所述输出轴的另一端与所述机械手(41)连接。