[实用新型]一种水下管道缺陷图像采集装置

权利要求书

1.一种水下管道缺陷图像采集装置，包括支撑平台，其特征在于，支 撑平台上活动安装有二维马达(5)，二维马达(5)上活动安装有水下光源 (2)和水下摄像头(1)。

2.如权利要求1所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所 述支撑平台包括长杆(7)，长杆(7)一端通过水平转轴(6)安装所述的 二维马达(5)。

3.如权利要求1所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所 述二维马达(5)通过俯仰转轴(4)安装有支架(3)，支架(3)上安装所 述的水下光源(2)和水下摄像头(1)。

4.如权利要求3所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所 述水下光源(2)包括两个深水卤素灯，对称设置在所述水下摄像头(1) 的两侧。

5.如权利要求2所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所 述长杆(7)与水平转轴(6)之间通过第一法兰(9)连接。

6.如权利要求3所述的水下管道缺陷图像采集装置，其特征在于，所 述支架(3)与俯仰转轴(4)之间通过第二法兰(8)连接。