[实用新型]一种三轴焊接变位机

权利要求书

1.一种三轴焊接变位机，其特征在于，包括基座、第一轴驱动装 置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置，所述第一轴驱动 装置、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置位于所述基座上，所述第一 轴驱动装置与所述基座之间设有第一轴驱动支架，所述第二轴驱动装 置连接有第二轴驱动支架，所述第三轴驱动装置连接有第三轴驱动支 架，所述第一轴驱动装置设有第一轴从动支架，所述第一轴从动支架 连接有第一回转支撑，所述中间横梁一端与第一轴驱动装置相连，另 一端与所述第一回转支撑相连，所述中间横梁连接有工位隔板。

2.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所 述第二轴驱动支架、第三轴驱动支架分别位于所述中间横梁的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所 述第二轴驱动装置设有第二轴从动支架，所述第三轴驱动装置设有第 三轴从动支架，所述第二轴从动支架、第三轴从动支架均与所述中间 横梁相连，所述中间横梁与第一轴驱动装置相连的一端连接有第二回 转支撑。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种三轴焊接变位机，其特征在 于，所述第一轴驱动装置包括安装板、电机和减速机，所述电机分别 与所述安装板和减速机相连。

5.根据权利要求4所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所 述第一回转支撑一端与第一轴从动支架相连，另一端与所述中间横梁相 连。

6.根据权利要求4所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所 述电机为伺服电机。

7.根据权利要求4所述的一种三轴焊接变位机，其特征在于，所 述第二轴驱动支架位于所述第二轴驱动装置与基座之间，所述第三轴 驱动支架位于所述所述第三轴驱动装置与基座之间。