[实用新型]一种分料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及异形电子元器件自动插件机领域，特别是涉及一种分料机构。

背景技术

异形元件包括连接器、变压器、电阻、电容、二极管、三极管、电感、散热片等非标准和不规则的通孔电子元器件，异形元件自动插件机为PCB电路板生产中取代手工插装的自动化设备。在自动插件机的自动送料装置中，有些电子元件因为外形尺寸的问题，不能按照正常插件的方向输送，需要横向放置在导向槽上输送。输送至末端后，需要对紧挨在一起的多个电子元件进行分料，同时还要对分开的元器件进行转向（横向转成纵向），以方便夹料装置夹取及后续工序作业。目前，部分送料装置只具备分料功能，需要另外增加转向装置来完成元件的转向。这样会使送料装置的结构较为复杂，导致成本较高。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用简单方便的分料机构，用以同时实现元件的分料及转向。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种分料机构，包括设置在输送通道末端的分料盘和挡块，所述分料盘设有容纳工件的工件槽，所述工件槽具有朝向分输送通道的进料口以及朝向上的取料口，所述取料口上覆盖有压片，所述分料盘具有旋转轴并外接有翻转装置，所述翻转装置驱动分料盘绕旋转轴旋转，从而使压片抵靠挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转装置包括推臂和推动件，所述推动件位于分料盘下方，所述推臂的一端连接分料盘底端，另一端连接推动件的输出端。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动件为气缸，所述气缸的输出端朝向分料盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述推臂的两端分别与推动件的输出端、分料盘铰接从而形成两处铰链，两处铰链的连线与推动件输出端的输出路径所在的直线成一夹角。

作为本实用新型的进一步改进，所述推臂为弧形臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述分料盘底部设有容纳推臂的槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述压片具有弹性。

作为本实用新型的进一步改进，所述工件槽的下方设有工件探测器。

本实用新型的有益效果是：当电子元器件工件平移进入工件槽后，翻转装置控制分料盘旋转，使得压片与挡块发生抵靠，从而压片将工件压紧在工件槽中，该过程中工件也随之翻转转向，之后再用机械手取走工件，仅通过分料盘的旋转完成工件转向，相比于现有技术来说大大简化了机械手的结构和控制，使得分料工序更简单。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是分料机构初始状态的示意图；

图2是分料盘旋转后的示意图；

图3是分料盘旋转后另一视角的示意图；

图4为分料盘的结构示意图。

具体实施方式

参考图1至图3所示的分料机构，具有一横向布置导向槽6，导向槽6内装载有若干电子元器件工件，导向槽6内形成一输送通道。在输送通道的末端的出口处安装有分料盘1，一挡块2安装固定在输送通道末端出口处附近并与分料盘1分离。分料盘1设有容纳单件工件的工件槽11,如图1和图4所示，所述的工件槽11具有朝向分输送通道的进料口111以及朝向上的取料口112，工件槽11的底端面与输送通道的底端面大致平行，因此在外力的作用下，工件能够顺利从输送通道移动至工件槽11中。重新参考图1至图3，所述的取料口112上覆盖有压片3，该压片3与工件槽11底端面的距离略大于工件的厚度，并不会妨碍工件进入工件槽11。

分料盘1具有一旋转轴8从而可以绕轴旋转。所述旋转轴8的轴线平行于输送通道的输送方向，旋转轴8可以连接在导向槽6的端部或其他外部的结构上。分料盘1还外接有翻转装置，该翻转装置用于驱动分料盘1绕旋转轴8旋转，而分料盘1逆时针旋转90度后，压片3抵靠挡块2，挡块2对压片3的反力传递至工件7并将工件7压紧在工件槽11内。通过上述结构可以将分料盘1和工件7转向，之后使用普通的机械手在上方完成取件，取件完成后翻转装置复位，下一工件进入工件槽11，如此反复循环。

作为进一步优选的实施方式，翻转装置包括推臂41和推动件。推动件作为提供动力的部件安装在分料盘1下方，推臂41的一端连接分料盘1底端，另一端连接推动件的输出端。推动件工作时输出端推出，将推力传递至推臂41，推臂41将推力传递至分料盘1从而推动分料盘1绕旋转轴8转动。

作为进一步优选的实施方式，推动件为气缸42，气缸42的输出端朝向上并指向分料盘1。