[实用新型]一种用于人工林大规模自动植树机

权利要求书

1.一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车（5），所述牵引车（5）的驾驶室上架设有顶棚，其特征在于：所述牵引车（5）的车头端焊接有钻坑装置（6），该牵引车（5）的尾部连接有压实装置（3），且牵引车（5）尾部的底端连接有拢土装置（4），该拢土装置（4）位于压实装置（3）的下方，牵引车（5）尾部的顶端连接有抓取装置（2），抓取装置（2）与顶棚之间设有树苗放置箱（1），该树苗放置箱（1）的周向均匀设有隔板，且树苗放置箱（1）内部的两侧分别设有送苗板（8），所述送苗板（8）的外侧与隔板之间连接有弹簧（9），所述牵引车（5）驾驶室内的控制器分别与抓取装置（2）、压实装置（3）、拢土装置（4）和钻坑装置（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于：所述抓取装置（2）包括第一导轨（21）、第一直线电机（22）、立柱（23）、转动底盘（24）、第一驱动电机（25）、第二直线电机（26）、第二导轨（27）、支撑机构（28）、机械手（29）和滑杆，该第一驱动电机（25）设置在车尾的内部，且第一驱动电机（25）的输出轴穿过牵引车（5）与设置在牵引车（5）车尾上表面的转动底盘（24）连接，转动底盘（24）的表面连接有立柱（23），该立柱（23）的侧面设有第一导轨（21），第一导轨（21）上套装有第一直线电机（22），第一直线电机（22）的一侧连接有第二导轨（27），第二导轨（27）上套装有第二直线电机（26），第二直线电机（26）的左侧与滑杆的一端连接，该滑杆的另一端贯穿支撑机构（28）与机械手（29）的右端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于：所述压实装置（3）包括第三导轨（31）、第三直线电机（32）、连接柱（33）和压块（34），该第三导轨（31）设置在牵引车（5）的尾部，且第三导轨（31）上连接有第三直线电机（32），第三直线电机（32）的底部设有两个连接柱（33），两个连接柱（33）的底部分别与压块（34）上表面的两侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于：所述拢土装置（4）包括连接板（41）、固定柱（42）、固定板（43）、液压杆（44）、弧形拢土板（45）和L形连接柱（46），所述连接板（41）的顶端与牵引车（5）底部的尾端连接，连接板（41）的右侧通过固定柱（42）与固定板（43）连接，固定板（43）的两侧分别活动连接有弧形板（45），连接板（41）的两侧分别通过L形连接柱（46）与两个液压杆（44）的一端连接，两个液压杆（44）的另一端分别与两个弧形板（45）的外侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于：所述钻坑装置（6）包括支撑块（61）、气缸（62）、伸缩柱（63）、支板（64）、第二驱动电机（65）、钻头（66）和支柱，该支撑块（61）的右侧与牵引车（5）的车头端焊接，支撑块（61）的上表面设置有气缸（62），且支撑块（61）的两侧分别与两个支柱的一端铰接，两个支柱的另一端与支板（64）连接，且气缸（62）的输出端通过伸缩柱（63）与支板（64）连接，该支板（64）的上表面设置有第二驱动电机（65），该第二驱动电机（65）的输出轴穿过支板（64）与设置在支板（64）底部的钻头（66）连接。