[实用新型]用于机动车的换挡装置

权利要求书

1.一种用于机动车的换挡装置，其特征在于，包括：

一个角度传感器；

一个驱动单元；

一个换挡毂，其中该角度传感器被设置朝向该换挡毂，以能够检测该换挡毂的实时位 置，并生成一个实时位置信号；和

一个信号处理模块，其中该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，其中该信 号处理模块被设置能够自该角度传感器接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成 一个第一运行控制信号，其中该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，其中该驱动 单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，并根据该第一运行控制信号 运行，从而驱动该换挡毂转动。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，该驱动单元包括一个电路控制模 块，一个电机和一个驱动部，其中该电路控制模块被设置能够自该信号处理模块接收该第 一运行控制信号和根据该第一运行控制信号控制该驱动单元的电机运行，该驱动部被设置 在该电机，且该电机被设置能够驱动该驱动部转动，其中该驱动单元的该驱动部进一步被 设置在该换挡毂，以驱动该换挡毂转动。

3.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于，该驱动单元的该驱动部、该换挡 毂和该角度传感器共轴，从而使该角度传感器能够准确地和实时地检测该换挡毂所处位 置。

4.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，该角度传感器被设置能够对该换 挡毂的位置进行实时和持续检测，该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，该信 号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，和该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接 收该第一运行控制信号，从而使得该角度传感器、该驱动单元、该换挡毂和该信号处理模 块形成一个闭环控制机构。

5.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，该角度传感器被设置能够对该换 挡毂的位置进行实时和持续检测，该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，该信 号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，和该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接 收该第一运行控制信号，从而使得该角度传感器、该驱动单元、该换挡毂和该信号处理模 块形成一个闭环控制机构。