[实用新型]半自动插片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，尤其涉及一种半自动插片机。

背景技术

在一些生产手机玻璃外屏和平板电脑玻璃外屏的企业，生产过程中需要将玻璃外屏插入 架子中，现在一般都是通过人工手动方式来完成插片的工作，人工手动插片的方式速度慢， 出错率高，使得生产速度较低，直接影响了企业的生产效率，且人工作业易发生玻璃摔碎、 玻璃屏划伤人的问题，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动定位的半自动插片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：半自动插片机，包括机架，机架上设 置有产品架、产品架翻转机构以及将产品插入产品架内的插片机构，插片机构包括吸盘以及 驱动吸盘运动的三轴机械手，三轴机械手包括前后平移滑轨、设置在前后平移滑轨上的左右 平移滑轨以及设置在左右平移滑轨上的升降装置，吸盘设置在升降滑轨上。

人工将产品架放置到机架上，产品架翻转机构将产品架翻转90度，人工将玻璃外屏放置 到插片机构的吸盘上，三轴机械手驱动吸盘将玻璃外屏插入产品架上，实现了玻璃外屏的半 自动化插片。

进一步的是：还包括定位机构，定位机构包括前后定位块、前后定位块驱动机构、左右 定位块以及左右定位块驱动机构。

进一步的是：还包括控制器，所述产品架翻转机构、插片机构以及定位机构分别与控制 器相连。

进一步的是：所述升降装置包括滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的伺服电机。

本实用新型有益效果是：半自动插片机在工作时，人工将产品架放置到机架上，产品架 翻转机构将产品架翻转90度，人工将玻璃外屏放置到插片机构的吸盘上，三轴机械手驱动吸 盘将玻璃外屏插入产品架上，实现了玻璃外屏的半自动化插片，插片速度快；设置前后定位 机构以及左右定位机构用于对玻璃外屏进行定位，定位准确，提高了插片的准确率，同时提 高了生产速度。

附图说明

图1为半自动插片机示意图；

图2为半自动插片机内部结构示意图；

图3为半自动插片机内部结构另一方向示意图；

图中标记为：机架1，产品架2，产品架翻转机构21，插片机构3，吸盘31，前后平移 滑轨32，左右平移滑轨33，升降装置34，玻璃外屏35，定位机构，前后定位块41，前后定 位块驱动机构42，左右定位块43，左右定位块驱动机构44。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。

如图1至图3所示，半自动插片机，包括机架1，机架1上设置有产品架2、产品架翻转 机构21以及将产品插入产品架2内的插片机构3，插片机构3包括吸盘31以及驱动吸盘31 运动的三轴机械手，三轴机械手包括前后平移滑轨32、设置在前后平移滑轨32上的左右平 移滑轨33以及设置在左右平移滑轨33上的升降装置34，吸盘31设置在升降装置34上；人 工将产品架2放置到机架1上，产品架翻转机构21将产品架2翻转90度，人工将玻璃外屏 放置在吸盘31上，三轴机械手驱动吸盘31将玻璃外屏插入产品架2上，实现了玻璃外屏的 自动插入，提高了插片的效率，当产品架2上插满设定数量的玻璃外屏后，产品架翻转机构 21将产品架翻转90度，人工将产品架2取走并更换上空的产品架。

还包括定位机构，定位机构包括前后定位块41、前后定位块驱动机构42、左右定位块 43以及左右定位块驱动机构44；所述前后定位块驱动机构42包括伺服电机以及与伺服电机 相连的皮带轮组件，前后定位块41包括两个可以同步向内或者向外移动的定位块，两个前后 定位块同步向内夹紧对玻璃外屏的前后方向进行定位；所述左右定位块驱动机构44包括伺服 电机以及与伺服电机相连的皮带轮组件，左右定位块43包括两个可以同步向内或者向外移动 的定位块，两个左右定位块同步向内夹紧对玻璃外屏的左右方向进行定位，使得玻璃外屏的 定位更加准确。

还包括控制器，所述产品架翻转机构21、插片机构3以及定位机构分别与控制器相连， 通过控制器控制各个机构的动作，实现了半自动插片机的自动控制，控制方便。

所述升降装置34包括滚珠丝杆35以及驱动滚珠丝杆35转动的伺服电机36；控制器控 制伺服电机36转动设定的圈数，即升降装置34每次上升固定的高度，以便下一次插片的位 置更加准确。