[实用新型]校园夜间安全巡逻机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种校园夜间安全巡逻机器人。

背景技术

目前，校园的夜间安全巡逻工作主要依靠保安定时巡逻和定点摄像头监控完成。保安定时巡逻，耗时耗力，且无法保证一旦有险情发生，及时发现和处理；摄像头定点监控，只能观测某些固定地点，不够灵活。如何既能提高安保工作效率又能减轻保安人员的工作量是校园安保管理亟需解决的一大问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能、安全、高效的的校园夜间安全巡逻机器人。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种校园夜间安全巡逻机器人，包括用于行走且作为承载主体的四轮小车，在所述四轮小车内设置有以单片机STM32为中心的单片机控制模块，以及与单片机控制模块连接且设置在四轮小车上的环境监测模块、驱动模块、报警模块、GPRS无线通信模块和电源；所述电源为单片机控制模块、报警模块和驱动模块提供电源；其还包括移动终端(如手机)；

所述四轮小车底部设置有车轮，该四轮小车采用两个直流伺服电机驱动，所述直流伺服电机通过联轴器分别与两前轮联接；

所述环境监测模块包括智能摄像机、温度传感器、烟雾传感器、热释电传感器、超声波传感器、灰度传感器，所述温度传感器、烟雾传感器、热释电传感器、超声波传感器、灰度传感器均与所述单片机控制模块电连接；

所述智能摄像机与移动终端通过WIFI无线通信，所述单片机控制模块与驱动模块、报警模块、GPRS无线通信模块电性连接，所述GPRS通信模块与移动终端无线通信，所述驱动模块与两直流伺服电机电性连接，所述报警模块包括大功率喇叭和高亮LED警示灯。

本实用新型具有以下功能：

1、自主循迹

借助校园主干道中间白色检测线，作为机器人路径识别标志。灰度传感器五个一组，固定安装在四轮小车底座下方，采用数字输出型的灰度传感器，通过实验调节参考电压，以完成白色线区别于路面颜色的检测。灰度传感器自身携带有高亮LED，抗干扰能力强，即使在漆黑的夜晚也能输出正确信息，单片机对检测数据进行分析处理，依照循迹算法通过电机驱动模块控制直流伺服电机做相应的运动，从而完成自主循迹功能。

2、自我保护

为防止有人盗窃机器人，在机身前后分别安装热释电传感器，当行窃者距离机器人超过安全距离，机器人身上安装的大功率喇叭便会鸣叫，同时LED灯亮，起到警示作用，并将此险情通过GPRS发送给在岗保安。为防止机器人与其他物体相撞，在机器人的前面安装超声波传感器，用来判断前方是否有障碍物，单片机根据超声波检测信息及时做出方向调整。

3、智能摄像

所述摄像头自带云台装置，云台固定在车身的支撑架上，该摄像头采用电池独立供电，只需要在同一个WIFI网络下绑定手机账号，无需额外布线，保安通过手机即可随时随地观看实时视频，且可通过APP控制摄像头上下左右移动，增加观测范围；摄像头带有存储卡，视频可回放；摄像机具有夜视功能，在黑暗的夜晚也能拍出清晰的图像。

4、险情及时发现

所述温度传感器、烟雾传感器用来检测户外的实时温度和烟雾状态，一旦温度有较大变化或烟雾超过预警值，单片机立即启动报警装置，将此险情通过GPRS传输给在值的保安人员，保安人员接收到信息后，可以通过手机观看现场视频，及时发现险情并采取有效措施。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，抗干扰能力强，解决校园安全巡视工作，减少工作人员的劳动量，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型方框原理示意图；

图2为本实用新型主机结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，一种校园夜间安全巡逻机器人，包括温度传感器1、LED警示灯2、三角支架3、智能网络摄像机4、烟雾传感器5、报警喇叭6、超声波传感器7、两个热释电传感器8、机盒9、5个灰度传感器10、车轮11、直流伺服电机12、螺钉13、电源开关14和GPRS天线15。