[实用新型]手机视窗玻璃擦片机

权利要求书

1.手机视窗玻璃擦片机，包括机架，其特征在于：机架上设置有工作台，工作台沿周向依次设置有上料机构、第一定位机构、反面湿擦机构、反面干擦机构、翻面机构、第二定位机构、正面湿擦机构、两个正面干擦机构以及下料机构，还包括设置在工作台上的用于将产品从第一定位机构输送至反面湿擦机构、从反面湿擦机构输送至反面干擦机构、从反面干擦机构输送至翻面机构的第一输送装置以及用于将产品从翻面机构输送至第二定位机构、从第二定位机构输送至正面湿擦机构、从正面湿擦机构输送至正面干擦机构的第二输送装置；所述反面湿擦机构包括具有真空吸附结构的工作台、用于将擦片的无尘布上料的上布机构、将布下压至工作台进行擦片的擦片装置以及用于对布供清洗剂的清洗剂供料辊，上布机构包括用于放置干净的布卷的第一布卷架、第一布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驱动电机；所述正面湿擦机构包括具有真空吸附结构的工作台、用于将擦片的无尘布上料的上布机构、将布下压至工作台进行擦片的擦片装置以及用于对布供清洗剂的清洗剂供料辊，上布机构包括用于放置干净的布卷的第一布卷架、第一布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驱动电机；所述反面干擦机构包括具有真空吸附结构的工作台、用于将擦片的无尘布上料的上布机构以及将布下压至工作台进行擦片的擦片装置，上布机构包括用于放置干净的布卷的第一布卷架、第一布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驱动电机；所述正面干擦机构包括具有真空吸附结构的工作台、用于将擦片的无尘布上料的上布机构以及将布下压至工作台进行擦片的擦片装置，上布机构包括用于放置干净的布卷的第一布卷架、第一布卷架驱动电机、导布辊、放置擦片后的布卷的第二布卷架以及第二布卷架驱动电机；所述擦片装置包括擦头以及擦头驱动装置，擦头的两侧分别设置有用于将布下压至工作台的高度的压杆，擦头与驱动擦头升降的滑台气缸相连，擦头驱动装置包括底板，底板上设置有左右滑轨，左右滑轨上设置有沿左右滑轨滑动的左右滑块，左右滑块上设置有前后滑轨，前后滑轨上设置有前后滑块，前后滑块通过连接板与滑台气缸相连；所述底板上设置有圆盘以及驱动圆盘转动的擦片电机，前后滑块通过传动杆与圆盘的边缘相连。

2.如权利要求1所述的手机视窗玻璃擦片机，其特征在于：还包括控制器，所述上料机构、第一定位机构、反面湿擦机构、反面干擦机构、翻面机构、第二定位机构、正面湿擦机构、正面干擦机构以及下料机构分别和控制器相连。

3.如权利要求1所述的手机视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述上料机构包括上料端机架，上料端机架上设置上料端产品架、上料端产品架升降机构、载具回收架以及载具回收架升降机构，上料端产品架为抽屉式结构，上料端产品架的底部设置有用于感测产品有无的上料端产品传感器，上料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的上料传感器，还包括用于将上料端产品架上的产品搬运到第一定位机构的上料端搬运机构以及用于将上料端产品架上的载具搬运至载具回收架上的载具搬运机构。

4.如权利要求1所述的手机视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述翻面机构包括翻面端轨道、在翻面端轨道内可滑动的翻面滑动台以及设置在翻面滑动台上的用于将第一输送装置上的产品吸附并翻转后放置到第二定位机构上的翻转机械手，翻面滑动台的两侧分别设置有翻面滑动台定位块。

5.如权利要求3所述的手机视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述下料机构包括下料端机架，下料端机架上设置有抽屉式的下料端产品架以驱动下料端产品架升降的下料端步进马达，还包括用于将载具回收架上的载具搬运至下料端产品加上的载具搬运装置以及用于将第二输送装置上的产品搬运至下料端产品架上的载具上的下料端搬运机构，下料端产品架的底部设置有用于感测产品有无的下料端产品传感器，下料端机架的顶部设置有用于感测产品是否到位的下料传感器。

6.如权利要求1所述的手机视窗玻璃擦片机，其特征在于：所述第一输送装置包括托杆、驱动托杆沿水平方向运动的托杆驱动电机以及驱动托杆升降的托杆升降机构，托杆设置在反面湿擦工作台以及反面干擦工作台内，托杆升降机构包括滑轨、沿滑轨可滑动的驱动块、设置在托杆的底部的连接板、与连接板相连的升降导向块以及的驱动驱动块沿滑轨滑动的气缸，升降驱动块与导向块滑动配合，连接板以及滑轨支架设置有复位弹簧；所述第二输送装置包括托杆、驱动托杆沿水平方向运动的托杆驱动电机以及驱动托杆升降的托杆升降机构，托杆设置在正面湿擦工作台以及正面干擦工作台内，托杆升降机构包括滑轨、沿滑轨可滑动的驱动块、设置在托杆的底部的连接板、与连接板相连的升降导向块以及的驱动驱动块沿滑轨滑动的气缸，驱动块与升降导向块滑动配合，连接板以及滑轨之间设置有复位弹簧。