[实用新型]自动喷漆旋转扶正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域,特别涉及一种用于电容器零部件生产领域的输送设备。

背景技术

随着家电行业的迅猛发展，电容器零部件生产领域对输送设备的自动化程度、功能需求、 生产节拍等要求越来越高。传统的车组吊具功能单一，无法实现在既有位置进行人工喷涂、 安装等操作，已不利于电容器生产线的需要。

实用新型内容

本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种一种既能够满足电容器 零部件生产的需要，又能有效提高生产效率的自动喷漆旋转扶正装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种自动喷漆旋转扶正装置，该装置包括安装于线体轨道上的压紧助推机构、扶正机构、 旋转机构及停止器，所述压紧助推机构包括安装于支架上的水平助推气缸，水平助推气缸的 活塞杆端部安装有压紧推杆；所述扶正机构包括安装于线体轨道上的扶正架，扶正架上安装 有扶正板；所述旋转机构包括安装于旋转支架上的竖向旋转轴及横向驱动电机，竖向旋转轴 的下端安装有工件夹持架，其上端通过锥齿轮组件与驱动电机连接，驱动电机的下侧固连水 平推动气缸的缸体连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述线体轨道的下方通过横梁安装有扶正装置，扶正装置包括通过支板安装于横梁上的 扶正气缸，扶正气缸的活塞杆连接扶正支架。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型的结构简单，工作安全可靠，无需人工调节，节省人力，保证生产安全，既 能够满足电容器零部件生产的需要，又能有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的侧视图。

图中：1、线体轨道；2、压紧助推机构；21、水平助推气缸；22、压紧推杆；3、扶正机 构；31、扶正架；32、扶正板；4、旋转机构；41、旋转支架；42、竖向旋转轴；43、横向驱 动电机；44、工件夹持架；45、锥齿轮组件；46、水平推动气缸；5、横梁；6、扶正装置； 61、支板；62、扶正气缸；63、扶正支架；7、停止器；8、支架；9、电容器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1、图2所示，本实施例的自动喷漆旋转扶正装置，该装置包括安装于线体轨道1 上的压紧助推机构2、扶正机构3、旋转机构4及停止器7，压紧助推机构2包括安装于支架 8上的水平助推气缸21，水平助推气缸21的活塞杆端部安装有压紧推杆22；扶正机构3包 括安装于线体轨道1上的扶正架31，扶正架31上安装有扶正板32；旋转机构4包括安装于 旋转支架41上的竖向旋转轴42及横向驱动电机43，竖向旋转轴42的下端安装有工件夹持 架44，其上端通过锥齿轮组件45与横向驱动电机43连接，横向驱动电机43的下侧固连水 平推动气缸46的缸体连接。

如图2所示，线体轨道1的下方通过横梁5安装有扶正装置6，扶正装置6包括通过支 板61安装于横梁5上的扶正气缸62，扶正气缸62的活塞杆连接扶正支架63。

车组运行到既定位置，停止器7动作，车组停止；压紧助推机构2动作，将小车压紧； 扶正机构3伸出，扶正吊具；旋转机构4的水平推动气缸46伸出，横向驱动电机43的轴端 齿轮与吊具轴端齿轮啮合，吊具旋转；喷漆机器人动作喷涂电容器8一边及侧面；完成后机 器人复位；之后扶正机构3缩回；横向驱动电机43旋转，电容器9旋转180°，旋转完成后 横向驱动电机43通过水平推动气缸46带动缩回；扶正机构3再次伸出；喷漆机器人动作喷 涂电容器9另一边及底面；完成后机器人复位；扶正机构3缩回；停止器7舌板缩回，小车 运行，工件完成喷漆或二次喷漆。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本 实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新 型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实 施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。