[实用新型]一种高精度的单LED光源室内定位装置及系统

权利要求书

1.一种高精度的单LED光源室内定位装置，其特征在于，包括：

图像传感器，用于拍摄单LED光源，获取室内光源的成像图像；

运动传感器，用于记录所述图像传感器的运动位置信息；

处理器，用于解码所述室内光源的成像图像，并根据解码信息和图像传感 器的运动位置信息确定当前位置；

存储器，用于存储室内地图和地图数据库；

所述图像传感器、运动传感器以及存储器分别与所述处理器相连；

所述室内定位装置的工作过程为：所述图像传感器连续拍摄两帧单LED光 源图像，同时所述运动传感器检测所述室内定位装置的位移；将所拍摄图像传 送给所述处理器进行解析得到光源身份识别信息，然后将光源身份识别信息与 所述地图数据库比对并得出光源位置信息，结合光源位置信息和运动位置信息 解析得到所述室内定位装置的当前位置。

2.根据权利要求1所述的高精度的单LED光源室内定位装置，其特征在 于，还包括：

显示器，与所述处理器相连接，用于显示室内地图及所述室内定位装置的 当前位置。

3.根据权利要求1所述的高精度的单LED光源室内定位装置，其特征在 于，还包括：

通信模块，与处理器相连接，用于连接室内定位装置与远程服务器。

4.根据权利要求1所述的高精度的单LED光源室内定位装置，其特征在 于，

所述地图数据库中存储有解码信息与光源位置信息之间的对应关系。

5.一种高精度的单LED光源室内定位系统，其特征在于，包括：

室内LED光源，用于发出携带光源身份信息的可见光；

以及上述权利要求1至4任一所述室内定位装置，用于拍摄所述室内LED 光源，对光源图像解码获取光源身份信息，并结合运动位置信息解析计算得到 当前位置。

6.根据权利要求5所述的高精度的单LED光源室内定位系统，其特征在 于，

所述室内LED光源包括：控制器和LED灯，其中所述控制器用于调制并驱 动LED灯发出携带光源身份信息的可见光。