[实用新型]皮带轮加工自动送料回收组合系统

权利要求书

1.一种皮带轮加工自动送料回收组合系统，包括数控车床（1）、机械手(2）和PLC控制单元，其特征在于：在所述的组合系统中还设置皮带轮上料装置(3）、模具固定装置(4）、智能识别防错装置(5）和放料回收装置(6），所述的放料回收装置(6）包括固定支架(7）和设置在所述的固定支架(7）上的用于放置皮带轮的垛料箱(8），在所述的固定支架(7）上设置垛料箱固定架(9），所述的垛料箱固定架(9）包括固定轨道(91）和滑动轨道(92），所述的固定轨道(91）固定设置在固定支架(7）的两侧，所述的固定轨道(91）的长度为固定支架(7）两侧长度的1.5至2倍，所述的滑动轨道(92）的两侧分别设置在固定轨道(91）内，所述的垛料箱(8）固定设置在滑动轨道(92）上，所述的垛料箱(8）与驱动部件连接，所述的数控车床（1）、机械手(2）、皮带轮上料装置(3）、模具固定装置(4）、智能识别防错装置(5）和放料回收装置(6）与PLC控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合系统，其特征在于：所述的垛料箱(8）设置为二至四个，所述的垛料箱固定架(9）和驱动部件相应设置为二至四个。

3.根据权利要求1或2所述的皮带轮加工自动送料回收组合系统，其特征在于：所述的驱动部件设置为气缸一(10），所述的气缸一(10）固定设置在气缸固定架(11）上，所述的气缸固定架(11）固定设置在固定支架(7）上，所述的气缸一(10）的活塞杆与滑动轨道(92）固定连接。

4.根据权利要求3所述的皮带轮加工自动送料回收组合系统，其特征在于：在所述的气缸的活塞杆上固定设置L形固定片(12），所述的L形固定片(12）一端固定连接在气缸一(10）的活塞杆上，所述的L形固定片(12）的另一端固定连接在滑动轨道(92）上。

5.根据权利要求1或2所述的皮带轮加工自动送料回收组合系统，其特征在于：所述的驱动部件设置为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合系统，其特征在于：所述的皮带轮上料装置(3）包括底座(31）以及设置在底座(31）上的料钳支架(32）和转盘支架(33），在所述的料钳支架(32）上设置推料部件，所述的推料部件包括气缸二(34）以及在所述的气缸二(34）的活塞杆上设置的托杆(35），在所述的料钳支架(32）上还设置驱动推料部件纵向运动的伺服电机(36），在所述的转盘支架(33）上设置转盘(37）以及驱动转盘(37）转动的气缸三(38），在所述转盘(37）的圆周方向依次设置定位杆(39）。

7.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合系统，其特征在于：所述的模具固定装置(4）包括下模(41）和上模(42），所述的下模(41）设置在水平固定板一(43）上，所述的上模(42）与气缸四(44）的活塞杆固定连接，所述的气缸四(44）设置在水平固定板二(45）上，所述的水平固定板一(43）和水平固定板二(45）固定在立式固定板(46）上，所述的立式固定板(46）固定在固定支架(7）上。

8.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合系统，其特征在于：所述的智能识别防错装置(5）设置在模具固定装置(4）的上方或下方。

9.根据权利要求8所述的皮带轮加工自动送料回收组合系统，其特征在于：所述的智能识别防错装置(5）设置在水平固定板二(45）上。

10.根据权利要求1所述的皮带轮加工自动送料回收组合系统，其特征在于：在所述的放料回收装置(6）的固定支架(7）下方设置底板（63），在所述的底板（63）的四个角上设置水平调节螺丝(61）和固定板(62），所述的固定板(62）与地面进行固定连接。