[实用新型]一种自停密集架

权利要求书

1.一种自停密集架，包括若干平行设置的轨道以及架体，所述架体包括前侧板、后侧板、顶板、置物屉以及立柱，所述架体受控于手轮或电机带动可沿轨道滑移，相邻的架体分离时形成取物过道，所述电机受控于驱动电路，其特征在于：每一所述架体设置有若干热释电红外传感器，用于检测取物过道内部生物热源，所述热释电红外传感器连接有一急停模块，所述急停模块耦接于电机驱动电路，当热释电红外传感器检测到取物过道内存在生物热源时，所述急停模块发送急停信号，当所述电机驱动电路接收到急停信号时以使该架体的电机停转。

2.如权利要求1所述的一种自停密集架，其特征在于：每一所述架体均设置有一红外传感器，所述红外传感器设置于取物过道的入口处，所述红外传感器耦接于急停模块，所述急停模块耦接电机驱动电路，当一红外传感器被遮挡时，所述急停模块发送急停信号以使该红外传感器所在的架体的电机停转。

3.如权利要求1或2所述的一种自停密集架，其特征在于：所述热释电红外传感器包括壳体、光学滤镜、场效应管和热释电元件，所述壳体上设有通孔，所述光学滤镜卡接于所述通孔中，所述场效应管和热释电元件位于所述热释电红外传感器的壳体内部，所述热释电元件接于所述场效应管的栅极和地端之间，所述场效应管漏极接于控制装置，其源极接于高电平。

4.如权利要求3所述的一种自停密集架，其特征在于：所述场效应管漏极与地端设有EMI电容。

5.如权利要求3所述的一种自停密集架，其特征在于：所述场效应管栅极与地端设有偏置电阻。