[实用新型]一种曲面自动铺放装置

权利要求书

1.一种曲面自动铺放装置，其特征在于，包括：回转台、回转伺服电机、六自由度机械臂、铺丝头、铺放控制系统、送丝伺服电机、送丝机构和机械臂控制系统；模具固定在所述回转台上；所述回转伺服电机与所述回转台驱动连接；所述铺丝头固定在所述六自由度机械臂的末端；所述铺放控制系统与所述铺丝头电连接；所述送丝伺服电机固定在所述铺丝头上；所述送丝机构由所述送丝伺服电机驱动连接；所述机械臂控制系统分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲面自动铺放装置，其特征在于，所述回转台包括：回转台底座；安装支架，固定在所述回转台底座上；精密减速机，安装在所述安装支架上；小齿轮，与所述精密减速机连接；外齿式回转支承，与所述小齿轮啮合，其内圈与所述回转台底座连接；回转台台面，与所述外齿式回转支承外圈连接。

3.根据权利要求1所述的一种曲面自动铺放装置，其特征在于，所述机械臂控制系统协调控制所述六自由度机械臂、回转伺服电机、送丝伺服电机；利用其I/O口对所述铺放控制系统进行通断控制，进而控制铺丝头的铺放动作。