[实用新型]真空吸取装置和机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种真空吸取装置和 机器人。

背景技术

在印刷电路板的曝光制程中，印刷电路板在放入曝光机前其表面具有一 层未干的油墨，工艺要求不能在印刷电路板表面留下压痕。现有技术中，在 拾取带油墨的印刷电路板时，一种是人工拾取，一种采用自动化设备进行拾 取。自动化设备拾取主要采用无痕吸盘或真空吸盘吸取，但这种方式很容易 在印刷电路板表面留下压痕，导致印刷电路板的次品率较高。人工拾取虽然 可以降低印刷电路板的次品率，但效率较低，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种真空吸取装置和机器人，旨在减小 真空吸取装置在印刷电路板表面产生压痕的几率，降低印刷电路板的次品率。

为达以上目的，本实用新型提出一种真空吸取装置，包括基座和安装于 所述基座的真空发生装置，还包括覆盖所述基座底面的海绵垫，所述基座底 面设有多个与所述真空发生装置连通的气孔，所述海绵垫对应所述气孔位置 设有通孔。

优选地，所述真空发生装置产生的气压小于或等于0.1MPa。

优选地，所述真空发生装置产生的真空度小于或等于10％。

优选地，所述基座底面的面积大于或等于384cm²。

优选地，所述基座底面的尺寸大于或等于320*120mm。

优选地，所述基座底面的宽度为120mm，长度大于或等于320mm。

优选地，所述海绵垫的厚度大于或等于20mm。

优选地，所述真空发生装置包括安装于所述基座内部的真空发生器。

优选地，所述真空发生装置还包括安装于所述基座外部的压力表。

本实用新型同时提出一种机器人，所述机器人包括一真空吸取装置，所 述真空吸取装置包括基座和安装于所述基座的真空发生装置，还包括覆盖所 述基座底面的海绵垫，所述基座底面设有多个与所述真空发生装置连通的气 孔，所述海绵垫对应所述气孔位置设有通孔。

本实用新型所提供的一种真空吸取装置，在基座底面覆盖一海绵垫，由 于海绵垫比较柔软，因此吸取带油墨的印刷电路板时，海绵垫与印刷电路板 表面接触不容易在印刷电路板表面产生压痕，相对于传统的吸取装置，降低 了印刷电路板的次品率。还通过减小真空吸取装置产生的气压或真空度，增 大真空吸取装置与印刷电路板的接触面积，来减小印刷电路板表面的压强， 进一步减小了在印刷电路板表面产生压痕的几率，降低了印刷电路板的次品 率。采用本实用新型的真空吸取装置，可以将拾取带油墨的印刷电路板这一 工序完全采用自动化方法来替代人工操作，提高了生产效率，降低了生产成 本。

附图说明

图1是本实用新型的真空吸取装置一实施例的剖视图；

图2是本实用新型实施例的真空吸取装置底部的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的真空吸取装置吸取印刷电路板的原理示意图；

图4是本实用新型实施例中接触面积与吸附力的函数关系示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进 一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用 于限定本实用新型。

参见图1、图2，提出本实用新型的真空吸取装置一实施例，本实施例的 真空吸取装置用于吸取印刷电路板(PCB)，尤其适用于吸取带油墨的印刷电 路板。所述真空吸取装置包括基座11、安装于基座11的真空发生装置以及覆 盖基座11底面的海绵垫13，海绵垫13可以通过粘胶粘接于基座11底面。真 空发生装置包括真空发生器121、止回阀、压力表122等部件，真空发生器 121和止回阀安装于基座11内部或与基座一体设置，压力表122安装于基座 11外部。基座11底面设有多个气孔111，该气孔11与真空发生装置的真空发 生器121连通，海绵垫13对应气孔111的位置设有通孔131，即海绵垫13上 具有若干通孔131，以露出基座11底面上的每一个气孔111。