[实用新型]一种铝膜焊接机自动上袋装置

权利要求书

1.一种铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，包括：

支撑组件，用于整体支撑以下组件；

水平移动组件，设于所述支撑组件，用于带动下述上下移动组件和抓取组件前后往复移动转移药袋；

上下移动组件，设于所述水平移动组件，用于带动下述抓取组件上下移动；

抓取组件，设于所述上下移动组件，其设有两个夹具单元及间距调整组件，各所述夹具单元分别设有推袋组件，所述间距调整组件在间距方向上驱动连接其中一个所述夹具单元。

2.根据权利要求1所述的铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，所述间距调整组件固定在所述上下移动组件上。

3.根据权利要求2所述的铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，所述抓取组件通过第一滑块安装于第一导轨，并直接或通过所述第一滑块与所述间距调整组件连接。

4.根据权利要求1所述的铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，所述支撑组件主要由第二滑块及第二导轨组成，所述水平移动组件连接于所述第二滑块。

5.根据权利要求1所述的铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，各所述夹具单元均包括：

抓手，设于对应药袋口管的位置；

平行气爪，用于带动所述抓手抓取药袋的口管；

挂袋销，设于对应药袋挂袋孔的位置，用于插入所述挂袋孔定位并固定药袋；

真空吸盘，设于对应药袋袋体的位置，用于吸附药袋防止药袋从所述挂袋销上脱落。

6.根据权利要求1所述的铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，所述抓取组件在其由所述间距调整组件驱动的夹具单元两侧极限位置设有用于缓冲定位的液压缓冲器。

7.根据权利要求1所述的铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，所述推袋组件包括推袋板以及驱动所述推袋板的气缸，所述推袋板通过销孔套装在所述抓取组件的挂袋销上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，所述水平移动组件的驱动部件为齿形带式电缸。

9.根据权利要求1至7任一项所述的铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，所述上下移动组件的驱动部件为能够上下移动的导向气缸。

10.根据权利要求1至7任一项所述的铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，所述间距调整组件的驱动部件为圆柱形气缸。