[实用新型]一种服务机器人底部驱动装置

权利要求书

1.一种服务机器人底部驱动装置，其特征在于：包括底盘(1)、两组驱动轮组件(2)、两个万向轮(3)，所述两组驱动轮组件(2)分别安装于底盘(1)左右两侧底部，所述两个万向轮(3)分别安装于底盘(1)前后两端底部，所述两组驱动轮组件(2)和两个万向轮(3)配合运动使底盘(1)实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转。

2.根据权利要求1所述的服务机器人底部驱动装置，其特征在于：所述底盘(1)包括上盖(11)和底盖(12)，所述底盖(12)底部左右两侧设有用于安装两组驱动轮组件(2)的第一空腔(121)，所述底盖(12)底部前后两端设有用于安装两个万向轮(3)的第二空腔(122)，所述上盖(11)固定安装于底盖(12)上。

3.根据权利要求2所述的服务机器人底部驱动装置，其特征在于：所述驱动轮组件(2)包括驱动轮(21)、驱动轮安装架(22)、步进马达(23)、变速器(24)、固定架(25)、弹簧(26)，所述驱动轮安装架(22)包括安装架本体(221)和盖板(222)，所述安装架本体(221)两侧设有用于安置弹簧(26)的沉孔(2211)，所述驱动轮(21)穿过第一空腔(121)两端分别转动安装于安装架本体(221)和盖板(222)上，所述安装架本体(221)与盖板(222)固定连接，所述变速器(24)固定安装于安装架本体(221)外侧且变速器(24)的输出轴与驱动轮(21)固定连接，所述步进马达(23)固定安装于变速器(24)上且步进马达(23)的输出轴与变速器(24)的输入轴固定连接，所述弹簧(26)置于沉孔(2211)内且弹性抵压于固定架(25)与安装架本体(221)间，所述固定架(25)固定安装于底盖(12)上。

4.根据权利要求3所述的服务机器人底部驱动装置，其特征在于：所述底盖(12)的第一空腔(121)两侧还设有立柱(123)，所述立柱(123)松动穿过沉孔(2211)，所述弹簧(26)套设于立柱(123)上。