[实用新型]塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置

权利要求书

1.一种塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置，其特征在于：包括塔吊本体、吊臂、塔吊钢丝绳、塔吊吊钩及视频追踪组件；所述的吊臂设置在所述的塔吊本体的上端，所述的吊臂与所述的塔吊本体垂直；所述的塔吊钢丝绳的一端连接在所述的吊臂上，所述的塔吊钢丝绳通过小车沿所述的吊臂的长度方向移动，所述的塔吊钢丝绳的另一端与所述的塔吊吊钩连接，所述的塔吊掉头通过所述的塔吊钢丝绳竖直悬挂；所述的视频追踪组件包括第一视频追踪摄像头、第二视频追踪摄像头及第三视频追踪摄像头，所述的第一视频追踪摄像头设置在所述的吊臂与所述的塔吊本体的连接处，且所述的第一视频追踪摄像头面向所述的塔吊钢丝绳；所述的第二视频追踪摄像头设置在所述的吊臂与所述的塔吊钢丝绳的连接处，且所述的第二视频追踪摄像头沿所述的塔吊钢丝绳面向正下方；所述的第三视频追踪摄像头设置在所述的吊臂的外侧端，且所述的第三视频追踪摄像头面向所述的塔吊钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置，其特征在于：还包括吊钩高度传感器，所述的吊钩高度传感器设置在所述的吊臂上，位于所述的塔吊本体的一侧。

3.根据权利要求2所述的塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置，其特征在于：还包括吊钩横向距离传感器，位于所述的吊钩高度传感器与所述的塔吊本体之间。