[实用新型]偏心轮传动装置

权利要求书

1.一种偏心轮传动装置，其特征在于：包括一驱动装置、一偏心轮以及一受力运动装置；所述驱动装置连接于所述偏心轮的偏心点以驱动所述偏心轮绕该偏心点进行往返转动，所述偏心轮上设置有与其外圆周平行的弧形滑槽；所述受力运动装置包括设于所述弧形滑槽内且与所述弧形滑槽滚动配合的滚动部件以及与所述滚动部件固接的一受力运动部件，当所述驱动装置驱动所述偏心轮旋转时，所述弧形滑槽与所述滚动部件进行滚动配合。

2.如权利要求1所述的偏心轮传动装置，其特征在于：所述偏心轮为半圆弧偏心轮，所述半圆弧偏心轮的弧度大于180度，所述弧形滑槽的弧度小于所述半圆弧偏心轮的弧度。

3.如权利要求2所述的偏心轮传动装置，其特征在于：所述滚动部件为一滚动轮，所述滚动轮的滚动面与弧形滑槽的内、外弧面滚动配合；所述受力运动部件包括一第一连接件以及一第一受力运动杆，所述第一连接件包括一第一滚轴以及设于所述第一受力运动杆的连接端的第一凹形槽，所述第一滚轴由所述滚动轮的一侧面向另一侧穿设，所述第一凹形槽的两槽壁分别与第一滚轴的两端连接。

4.如权利要求3所述的偏心轮传动装置，其特征在于：所述第一受力运动杆为一T形摇杆，所述T形摇杆包括一横向杆以及一竖向杆，所述竖向杆的上端由固定转轴固定，所述横向杆的一端与竖向杆T型刚性连接，所述第一凹形槽设于所述横向杆的另一端；或者

所述第一受力运动杆为一横杆，所述第一凹形槽开设于所述横杆的连接端，所述第一受力运动杆穿设于一第一导向件；所述第一导向件为固件，对所述横杆起导向作用。

5.如权利要求1所述的偏心轮传动装置，其特征在于：所述偏心轮为圆周内弧式偏心轮，所述弧形滑槽为360度，所述弧形滑槽将所述偏心轮分隔为一外圆环以及一内圆轮，所述内圆轮与外圆环之间通过若干第二连接件进行连接。

6.如权利要求5所述的偏心轮传动装置，其特征在于：所述滚动部件为一滚动轮，所述滚动轮的滚动面与圆周形滑槽的内、外弧面滚动配合；所述受力运动部件包括一第二受力运动杆以及一第三连接件，所述第二受力运动杆一端呈折状；所述第三连接件包括一第二滚轴以及一设于第二滚轴上的滚动轮，所述第二滚轴与第二受力运动杆折状端刚性连接。

7.如权利要求6所述的偏心轮传动装置，其特征在于：所述第二受力运动杆为一T形摇杆，所述T形摇杆包括一横向杆以及一竖向杆，所述竖向杆的上端由固定转轴固定，所述横向杆的一端与竖向杆T型刚性连接，所述横向杆的另一端呈折状；或者

所述第二受力运动杆为一横杆，所述第二受力运动杆一端呈折状；所述第二受力运动杆穿设于一第二导向件，所述第二导向件为固件，对所述横杆起导向作用。

8.如权利要求1所述的偏心轮传动装置，其特征在于：所述驱动装置为一电机，所述电机的动力输出轴与所述偏心轮的偏心点连接。