[实用新型]一种基于mega8的机器人控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人控制系统，具体涉及一种基于mega8的机器人控制系统，属于智能电子产品技术领域。

背景技术

随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的研究应用领域不断拓宽，其中小型机器人的研究和应用尤其受到普遍关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一，这种小型机器人依靠机载蓄电池的能童作为其动力源，利用微型芯片控制多个小型电机转动实现机器人的运动行走，而这种小机器人的实现除了要解决其能源问题外，其控制系统的设计也极其重要，控制技术在感知环境的过程中，它也需要跟人进行交互，它既然是机器人，人总要跟它接触，那么如何跟人进行交互，需要一个完善的机器人控制系统。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种基于mega8的机器人控制系统，使用mega8处理器作为控制器，设计了小型机器人的控制系统，不但避免了使用专用的控制芯片，降低了成木，能够正确的接收主机的指令并对其进行解释，也能够根据设计的P1D算法，控制机器人按照主机的要求运行并有足够的精度和稳定性。

（二）技术方案

本发明的基于mega8的机器人控制系统，包括微处理器和供电模块，及与微处理器电连接的传感器、无线通讯模块、报警模块、PWM脉冲分配模块；所述PWM脉冲分配模块的输出端电连接有PWM驱动模块；所述供电模块与无线通讯模块、报警模块、PWM脉冲分配模块、PWM驱动模块电连接；所述PWM驱动模块的输出端电连接有电机转动控制模块；所述电机转动控制模块与传感器电连接。

进一步地，所述供电模块的输入端连接有蓄电池；所述蓄电池与报警模块电连接。

进一步地，所述微处理器为mega8处理器。

进一步地，所述无线通讯模块通过无线网络与计算机通讯。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的基于mega8的机器人控制系统，使用mega8处理器作为控制器，设计了小型机器人的控制系统，不但避免了使用专用的控制芯片，降低了成木，能够正确的接收主机的指令并对其进行解释，也能够根据设计的P1D算法，控制机器人按照主机的要求运行并有足够的精度和稳定性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意框图。

具体实施方式

如图1所示的一种基于mega8的机器人控制系统，包括微处理器1和供电模块2，及与微处理器1电连接的传感器3、无线通讯模块4、报警模块5、PWM脉冲分配模块6；所述PWM脉冲分配模块6的输出端电连接有PWM驱动模块7；所述供电模块2与无线通讯模块4、报警模块5、PWM脉冲分配模块6、PWM驱动模块7电连接；所述PWM驱动模块7的输出端电连接有电机转动控制模块8；所述电机转动控制模块8与传感器3电连接。

其中，所述供电模块2的输入端连接有蓄电池9；所述蓄电池9与报警模块5电连接。

所述微处理器1为mega8处理器。

所述无线通讯模块4通过无线网络与计算机（未图示）通讯。

本发明的基于mega8的机器人控制系统，通过不同功能模块组成硬件拉制系统，同时设计了软件控制系统方案，该系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令，解释指令，并使用设计的PID控制算法对机器人进行速度、转向和报警控制。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。