[实用新型]一种3D打印装置

权利要求书

1.一种3D打印装置，其特征在于，包括：

附着在已打印建筑体的外立面，并能够逐步相对于所述已打印建筑体爬升 或下降的爬升装置，以及位于所述已打印建筑体的顶部，且与所述爬升装置顶 端刚性连接的打印装置；

所述打印装置包括与所述爬升装置顶端刚性连接的轨道框架，两端能够沿 所述轨道框架滑动的至少两个打印头横梁，每根所述打印头横梁上设置至少一 个能够沿所述打印头横梁滑动的打印头；

所述爬升装置包括至少两组围合在所述已打印建筑体的外立面，且在竖直 方向上通过若干液压顶升机构连接的框架式连系梁，每组所述框架式连系梁均 通过若干附着装置固定于所述已打印建筑体的外立面。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于：所述打印头横梁的两端 设有滑块或滚轮组，所述轨道框架具有至少一对对称设置且横截面呈C形的滑 道，所述滑块或滚轮组与所述滑道滑动配合，使得所述打印头横梁的两端能够 沿所述轨道框架的滑道滑动。

3.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于：所述打印装置还包括打 印头连接架，所述打印头连接架包括基座以及与所述基座固定连接的打印头杆， 所述打印头连接在所述打印头杆上，所述基座与所述打印头横梁滑动配合，使 得所述打印头能够沿所述打印头横梁滑动。

4.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于：所述轨道框架的底部还 固接有若干竖杆，所述轨道框架通过所述竖杆与所述爬升装置的顶端刚性连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的3D打印装置，其特征在于：所述爬升装 置包括两组框架式连系梁，且两组所述框架式连系梁通过若干所述液压顶升机 构连接成一个整体框架结构，所述液压顶升机构包括液压顶升油缸及其驱动单 元，所述液压顶升油缸的缸体和活塞分别固定在两组所述框架式连系梁上，所 述驱动单元能够控制所述液压顶升机构同步顶升或下降，进而带动所述框架式 连系梁做相应的运动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的3D打印装置，其特征在于：所述附着装 置包括横向液压机构和扩展板，所述横向液压机构包括液压油缸及其驱动单元， 所述液压油缸的一端连接在所述框架式连系梁上，所述液压油缸的另一端固接 所述扩展板，且与所述已打印建筑体的外立面相抵，所述驱动单元能够控制连 接在同一框架式连系梁上的所述液压油缸同步伸长或收缩，进而使得相应的所 述框架式连系梁附着或脱离所述已打印建筑体的外立面。

7.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于：每根所述打印头横梁上 部均设置对称的格构式支撑框架一，且所述格构式支撑框架一的对称轴与所述 打印头横梁的纵轴线重合，所述格构式支撑框架一是由型钢、钢管或组合截面 杆件连接而成的杆系结构，且所述格构式支撑框架一的高度从中部到端部逐渐 变小。

8.根据权利要求7所述的3D打印装置，其特征在于：所述格构式支撑框架一 由至少四个框架单元依次连接而成，其中，沿对称轴对称的两个框架单元一中， 中心翼缘和相邻两根腹杆之间连接有斜杆，两个所述框架单元一通过侧翼缘与 所述打印头横梁的两端连接，形成位于两侧的框架单元二，所述中心翼缘与所 述侧翼缘构成连续的折线或弧线。

9.根据权利要求7或8所述的3D打印装置，其特征在于：所述格构式支撑框 架一的各杆件之间均为铰接，所述打印头横梁上固接有若干转接板，所述格构 式支撑框架一的杆件与所述转接板铰接。

10.根据权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于：所述滑道的上部设置有 格构式支撑框架二，所述格构式支撑框架二的对称轴与所述滑道的纵轴线重合， 所述格构式支撑框架二由至少四个框架单元依次连接而成，其中，沿对称轴对 称的两个框架单元A中，中心翼缘和相邻两根腹杆之间连接有斜杆，两个所述 框架单元A通过侧翼缘与所述滑道的两端连接，形成位于两侧的框架单元B， 所述中心翼缘与侧翼缘构成连续的折线或弧线。